[发明专利]一种用于插拔钎的抓取及旋转装置在审
| 申请号： | 202211189641.7 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115503104A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张显飞;刘公致;陈龙;孔庆鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B28B23/02 | 分类号： | B28B23/02;B28B1/50 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 插拔钎 抓取 旋转 装置 | ||
1.一种用于插拔钎的抓取及旋转装置，包括可移动工作架(1)，其特征在于：
所述的可移动工作架(1)上设置有安装座(2)，安装座(2)包括相互垂直的本体安装板(201)、过渡连接板(202)和减速机安装板(203)；安装座(2)通过本体安装板(201)与可移动工作架(1)固定连接；减速机(3)固定设置在减速机安装板(203)上，位于安装座(2)一侧，所述的减速机安装板(203)外侧设置有光电感应片(4)；伺服电机(5)的动力输出端接减速机(3)的输入端，驱动斜齿轮(301)通过斜齿固定盖(302)安装于减速机(3)的输出端上；
与驱动斜齿轮(301)相啮合的驱动斜齿条(6)固定设置在固定架(7)的一侧，拖链安装槽(8)固定设置在固定架(7)的另一侧，拖链(9)设置在拖链安装槽(8)内；
直线导轨(10)固定设置在固定架(7)上，滑块(11)固定设置在过渡连接板(22)上，滑块(11)与直线导轨(10)活动配合，直线导轨(10)的两端分别设置有限位座(101)，限位座(101)上固定设置撞击块(102)；安装座的过渡连接板(202)上设置有拖链定位板(12)，拖链(9)的一端与拖链安装槽(8)的上部固定连接，另一端与拖链定位板(12)固定连接；
所述的固定架(7)底端固定设置有旋摆气缸安装板(13)，旋摆气缸(14)与旋摆气缸安装板(13)固定连接；旋摆气缸(14)下方设置有爪手架(15)；所述的爪手架(15)为倒置的L形，爪手架(15)内设置有气爪(16)和导向块(17)，所述的气爪(16)上设置有一对夹爪(18)，夹爪(18)的开口与两个导向块(17)间的缝隙对应，驱动斜齿条(6)的背面下部设置有光电传感器(19)。
2.如权利要求1所述的一种用于插拔钎的抓取及旋转装置，其特征在于：所述的可移动工作架(1)下方设置有支撑架(20)，支撑架(20)的一端与可移动工作架(1)固定连接，另一端设置有气动手指(21)，气动手指(21)上设置有一对夹指(22)，所述的夹指(22)与夹爪(18)位于同一垂直线上。
3.如权利要求1所述的一种用于插拔钎的抓取及旋转装置，其特征在于：所述的本体安装板(201)与过渡连接板(202)之间，以及过渡连接板(202)与减速机安装板(203)之间设置有加强筋。
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