[发明专利]一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统

权利要求书

1.一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，包括：多源遥感影像获取单元、遥感影像处理单元、遥感影像分析单元、火灾预警单元和火灾响应单元；

所述多源遥感影像获取单元，用于实时获取目标森林区域的多源遥感影像；所述多源遥感影像包括卫星遥感影像和无人机遥感影像；

所述遥感影像处理单元，用于对所述多源遥感影像进行拼接融合处理，形成全局拼接影像图；

所述遥感影像分析单元，用于将所述全局拼接影像图与预设的森林火灾等级图像进行对比，分析当前所述目标森林区域的火灾等级；

所述火灾预警单元和火灾响应单元，用于根据当前所述目标森林区域的火灾等级，进行对应等级的预警及响应。

2.如权利要求1所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，还包括：卫星地面站和无人机遥感子系统；

所述卫星地面站，用于获取所述卫星遥感影像；

所述无人机遥感子系统，用于获取所述无人机遥感影像。

3.如权利要求2所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，所述无人机遥感子系统包括：无人机本体，以及固定在所述无人机本体上的闪电定位仪和红外热像仪；

所述闪电定位仪和红外热像仪分别用于探测所述目标森林区域内的闪电影像和红外热像图，组成所述无人机遥感影像。

4.如权利要求3所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，所述无人机遥感子系统还包括：烟雾传感器和风速传感器；

所述烟雾传感器和风速传感器固定在所述无人机本体上，分别用于探测所述目标森林区域内的烟雾和风速。

5.如权利要求1所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，所述遥感影像处理单元包括：特征点提取子单元、计算子单元、影像拼接子单元和影像融合子单元；

所述特征点提取子单元，用于对所述多源遥感影像进行特征点提取；其中，每张遥感影像上的特征点组成一个特征向量；

所述计算子单元，基于最邻近搜索法，对每个特征点匹配距离最近的特征向量，从该特征向量中计算出距离最近的特征点，作为互相匹配的特征点；并针对所述互相匹配的特征点计算对应的单应矩阵；

所述影像拼接子单元，用于根据单应矩阵对相应的两张遥感影像进行拼接；

所述影像融合子单元，针对拼接后影像中的重叠部分进行融合处理，最终形成全局拼接影像图。

6.如权利要求1所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，所述火灾预警单元包括指示灯预警和蜂鸣器预警。

7.如权利要求4所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，所述火灾响应单元包括无人机控制模块、数据获取模块、灾情预测模块和通信模块；

所述无人机控制模块，用于控制所述无人机本体的飞行位置和飞行高度；

所述数据获取模块，用于获取所述烟雾传感器和风速传感器所采集的烟雾数据和风速数据；

所述灾情预测模块，用于根据当前的多源遥感影像、烟雾数据和风速数据，预测此次火灾的发展状态，并根据预测到的发展状态出具对应的火灾响应信息；

所述通信模块用于将所述火灾响应信息发送到移动终端。

8.如权利要求7所述的一种基于遥感的自然火灾预警及响应系统，其特征在于，所述火灾响应信息包括：需执行救援的位置信息、可燃物的属性信息，以及动物信息。