[发明专利]实时测量煤矿产量的计算方法及其计算系统

说明书

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及实时测量煤矿产量的计算方法，具体包括：被测煤矿通过输送机上的输送带进行输送，若干单光子信号装置发射的单光子信号经被测煤矿反射，每个单光子信号装置接收经被测煤矿反射点反射的单光子数据；每个单光子信号装置处理单光子数据，并将处理后的数据传输至计算机；计算机根据数据构建被测煤矿的三维立体模型；简化被测煤矿的三维立体模型，构建三角网络，根据三角网络将被测煤矿的三维立体模型划分成K个单元块体；计算每个单元块体的体积，所有单元块体的体积之和为被测煤矿的体积，根据被测煤矿的体积计算被测煤矿的重量。本发明能够实时对开采的煤矿井下统计，满足实时测量煤矿产量时快速准确的需求。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及实时测量煤矿产量的计算方法其计算系统。

背景技术

目前国家正在推进智能化矿山，煤矿生产也开始向数字化转型，但部分煤矿仍然沿用几十年的统计产量方法，某种程度上已经不适应目前的技术发展需要。现在煤矿常用的统计产量方法主要有以下几种：(1)用井下运煤矿车数统计产量；(2)用回采时的循环次数统计产量；(3)用外运洗煤厂的数量做统计产量；(4)集团收购各生产矿的煤矿数量做统计产量，这几种统计方式的产量统计工作均依赖于统计人员，由于人员素质差异，统计工作量大，导致统计工作存在误差；统计值缺乏时效性，往往当天开采的煤矿产量无法即时得到准确数据，有一定的滞后性；统计方式本身精度低，无法保证产量统计数据的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通过人工统计煤矿产量统计时，缺乏时效性、准确性的技术问题，本发明提供一种实时测量煤矿产量的计算方法能够实时对开采的煤矿井下统计，满足实时测量煤矿产量时快速准确的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实时测量煤矿产量的计算方法，包括:

S1：被测煤矿通过输送机上的输送带进行输送，若干单光子信号装置发射的单光子信号经所述被测煤矿反射，每个所述单光子信号装置接收经所述被测煤矿反射点反射的单光子数据；

S2：每个所述单光子信号装置处理所述单光子数据，并将处理后的数据传输至计算机；

S3：所述计算机获取所述数据，并根据所述数据构建被测煤矿的三维立体模型；

S4：简化所述被测煤矿的三维立体模型，并构建三角网络，根据所述三角网络将简化后的所述被测煤矿的三维立体模型划分成K个单元块体；

S5：计算每个所述单元块体的体积，所有所述单元块体的体积之和为所述被测煤矿的体积，所述被测煤矿的重量为当前被测煤矿的密度乘以所述被测煤矿的体积。

进一步，具体地，在所述步骤S1中：

所述单光子信号装置按照覆盖的视觉范围方式发射的单光子信号；

所述输送带的靠近中部位置处设置有龙门架，所述龙门架包括横杆和连接横杆两端的立杆，所述龙门架设置在所述输送带的上方；

其中，所述输送带的输出端、所述横杆和两个所述立杆上至少安装有一个所述单光子信号装置；

若干所述单光子信号装置的数量为n,其中n≥4。

进一步，具体地，在所述步骤S2中：所述单光子信号装置根据发射的单光子信号和所述单光子数据，计算所述单光子数据的传输时间，根据所述传输时间计算所述被测煤矿当前反射点与所述单光子信号装置的距离。

进一步，具体地，在所述步骤S3中，所述计算机获取所述数据，并根据所述数据建立被测煤矿的三维立体模型具体包括以下步骤：

步骤S301：建立空间坐标系，以平行于所述输送带的平面为标准水平面，垂直于所述输送带经过发射的单光子信号直线为y轴，所述输送带方向经过发射的单光子信号的直线为x轴，以垂直水平面经过x轴和y轴的交点的直线为z轴；