[发明专利]一种球销自动转动检测机

权利要求书

1.一种球销自动转动检测机，包括底座(21)，其特征在于：所述底座(21)的一侧设有用于输送球销总成(4)的输送机构(1)，所述底座(21)的上端设有用于夹持金属套(41)的夹持件(22)，所述底座(21)设有用于连接关节球销(42)的连接杆(23)，所述底座(21)设有用于驱动连接杆(23)转动的驱动件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述驱动件(24)包括连接环(244)和驱动电机(241)，所述底座(21)内侧开设有空腔，所述驱动电机(241)固定连接于底座(21)的空腔内，所述驱动电机(241)竖直设置，所述驱动电机(241)的输出轴与所述连接环(244)同轴连接，所述连接环(244)的内侧设有两个用于驱动连接杆(23)横移的横移气缸(245)，两个所述横移气缸(245)相对设置，所述横移气缸(245)的活塞杆与所述连接杆(23)同轴连接，两个所述连接杆(23)远离横移气缸(245)的一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述驱动电机(241)的输出轴同轴连接有支撑盘(242)，所述支撑盘(242)水平设置，所述支撑盘(242)的下表面连接有用于驱动连接环(244)升降的升降气缸(243)，所述升降气缸(243)竖直设置，所述升降气缸(243)的缸体与所述支撑盘(242)固定连接，所述升降气缸(243)的活塞杆穿过支撑盘(242)的一端与连接环(244)的下端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述夹持件(22)包括两个夹持板(221)以及两个用于驱动夹持板(221)横移的夹持气缸(222)，所述夹持气缸(222)连接于底座(21)的上端且水平设置，所述夹持板(221)开设有与金属套(41)相适配的凹槽，所述夹持板(221)的凹槽处固定连接有弹性层(223)。

5.根据权利要求1所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述输送机构(1)包括连接块(11)、用于带动球销总成(4)升降的起吊气缸(13)以及用于驱动起吊气缸(13)横移的驱动丝杠(14)，所述驱动丝杠(14)水平设置于连接块(11)的下表面，所述驱动丝杠(14)螺纹连接有驱动块(16)，所述驱动块(16)的上端面与连接块(11)的下端面滑动连接，所述驱动块(16)的下端与所述起吊气缸(13)的缸体固定连接，所述起吊气缸(13)竖直设置，所述起吊气缸(13)的活塞杆设有用于连接球销总成(4)的起吊勾(19)。

6.根据权利要求5所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述起吊气缸(13)的活塞杆固定连接有转动电机(17)，所述转动电机(17)的输出轴固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)水平设置，所述起吊勾(19)铰接于连接板(18)的下表面。

7.根据权利要求2所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述底座(21)开设有透孔(35)，所述底座(21)的透孔(35)处设有用于打开或关闭透孔(35)的挡板(31)，所述底座(21)设有用于驱动挡板(31)移动的联动件(32)，所述联动件(32)与所述驱动电机(241)相连接，所述底座(21)的透孔(35)处设有光敏电阻开关(33)，所述底座(21)的上端设有报警器(34)，所述报警器(34)与所述光敏电阻开关(33)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种球销自动转动检测机，其特征在于：所述联动件(32)包括驱动齿轮(321)和驱动齿条(322)，所述驱动齿轮(321)与所述驱动电机(241)的输出轴同轴固定连接，所述驱动齿条(322)与所述挡板(31)固定连接，所述驱动齿条(322)与所述驱动齿轮(321)相啮合。