[发明专利]数据处理方法及系统、用户状态确定方法及系统

说明书

本申请提供了一种数据处理方法及系统、用户状态确认方法及系统、存储介质和电子设备，解决了现有头部朝向表示方法不直观以及用欧拉角表示时的万向结死锁问题。该数据处理方法包括：确定目标用户的第一头部姿态向量，其中，第一头部姿态向量为目标用户的头部的矢状轴方向的向量；基于第一头部姿态向量，确定目标用户的第一头部朝向数据，其中，第一头部朝向数据包括围绕头部的冠状轴转动的角度数据和围绕头部的垂直轴转动的角度数据。本公开可以确定直观表示头部朝向的数据以进行辅助驾驶领域的用户状态确定。

技术领域

本申请涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种数据处理方法及系统，用户状态确定方法及系统、存储介质和电子设备。

背景技术

在传统的车载监控系统中，通常需要获取司机的头部朝向数据，以期基于头部朝向数据发现司机的低头以及目光偏移等很多危险驾驶行为，进而提醒司机注意，避免安全事故的发生。

然而，目前头部朝向的描述通常使用旋转矩阵、欧拉角或者四元数来表示，不仅描述复杂，而且难以精准、直观地表达司机头部的具体朝向信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种数据处理方法及系统，用户状态确定方法及系统，以解决现有技术中，对头部朝向监测过程中，数值表示不直观以及用欧拉角表示时的万向结死锁问题。

第一方面，本申请一实施例提供了一种数据处理方法，包括：确定目标用户的第一头部姿态向量，其中，第一头部姿态向量为目标用户的头部的矢状轴所在方向的向量；基于第一头部姿态向量，确定目标用户的第一头部朝向数据，其中，第一头部朝向数据包括围绕头部的冠状轴转动的角度数据和围绕头部的垂直轴转动的角度数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在基于第一头部姿态向量，确定目标用户的第一头部朝向数据之后，该方法还包括：确定目标用户的第二头部姿态向量，其中，第二头部姿态向量的采集时间晚于所述第一头部姿态向量的采集时间，并且，第二头部姿态向量为目标用户的头部的矢状轴所在方向的向量；基于第二头部姿态向量，确定目标用户的头部朝向变换数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于所述第二头部姿态向量，确定目标用户的头部朝向变换数据，包括：基于第二头部姿态向量，确定目标用户的第二头部朝向数据；基于第一头部朝向数据和第二头部朝向数据，确定目标用户的头部朝向变换数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于第二头部姿态向量，确定目标用户的头部朝向变换数据，包括：将所述第一头部姿态向量和所述第二头部姿态向量相减，得到所述目标用户的头部姿态变换向量；基于头部姿态变换向量，确定目标用户的头部朝向变换数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一头部姿态向量为单位向量。

第二方面，本申请一实施例提供了一种用户状态确定方法，包括：确定目标用户的当前头部朝向数据，其中，当前头部朝向数据是如前所述的方法确定的；基于当前头部朝向数据，确定目标用户的当前状态。

结合第二方面，在第一方面的某些实现方式中，基于当前头部朝向数据，确定目标用户的当前状态，包括：基于当前头部朝向数据，确定围绕头部的冠状轴转动的角度；若目标用户的头部围绕头部的冠状轴转动的角度大于第一预设角度和/或头部围绕头部的垂直轴转动的角度大于第二预设角度，则确定目标用户的当前状态为头部偏离状态。

第三方面，本申请一实施例提供了一种数据处理系统，包括：获取模块，用于获取目标用户的头部姿态向量；确定模块，用于基于头部姿态向量，确定目标用户的头部朝向数据，其中，头部姿态向量为目标用户的头部的矢状轴所在方向的向量。

第四方面，本申请一实施例提供了一种用户状态确定系统，包括：朝向确定模块，用于确定目标用户的头部朝向数据，其中，所述头部朝向向量是基于上述任一实施例提及的数据处理方法确定的；状态确定模块，基于头部朝向数据，确定目标用户的当前状态。