[发明专利]一种高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统有效
申请号: | 202211194244.9 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN115541578B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 徐挺;南卓江 | 申请(专利权)人: | 佐健(上海)生物医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N35/00;G06T3/40;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/70 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 刘子奇 |
地址: | 200200 上海市闵行区剑*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通量 分辨 宫颈 细胞 病理 切片 快速 扫描 分析 系统 | ||
1.一种高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:包括,
玻片仓储模块,用于存放玻片;
玻片运输模块,用于将所述玻片从储存仓移动至载物台;
光学成像模块,采用SIM增强分辨力原理,在照明光路中增设定制光栅,实现光场调制以获得突破光学衍射极限的细胞图像;
电机扫描模块,对所述玻片进行扫描,将扫描的玻片图像进行拼接;以及,
基于深度网络识别分析模块同步实现宫颈病变细胞自动定位与识别,以Res-Net网络框架实现图像分割,利用FPN提取多尺度特征,并采用Reppoints框架实现自动瞄框与分级分类,并计算阳性图像占比,根据设定阈值做出判断。
2.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述玻片仓储模块设有相互分隔的储藏格,每个所述储藏格内均放置一个玻片托盘,每个所述玻片托盘上可放置多张所述玻片进行大批量长期存储。
3.如权利要求2所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述储藏格设有相同且并排的两列,所述储藏格内设置有限位传感器,用于感应所述储藏格内是否有所述玻片托盘以及所述玻片托盘是否固定到位。
4.如权利要求3所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述玻片运输模块包括托盘夹取装置和卡爪,用于抓取玻片托盘,固定并运输;
其中,所述卡爪配有一个伺服电机,用于抬升和放下卡爪,抓取并固定托盘。
5.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述玻片运输模块包括X,Y,Z三方向的驱动电机及电机控制模块,以实现灵活的并行运输功能。
6.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述光学成像模块包括在照明成像光路中增加一个定制的波浪条纹光栅,用于获取细胞图像的光学相位信息,再基于相位解包计算对图像进行重建,获得超分辨细胞图像;
所述结构光采用环形均匀光源,通过多通道光强调制获得。
7.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述基于深度网络识别分析模块同步实现宫颈病变细胞自动定位与识别包括,
采用ResNet101+DCN为骨架网络,对超分辨细胞图像进行分割,采用FPN提取超分辨细胞图像特征;
其中,分割后的数量为N;
采用RepPoints完成自动锚点,实现阳性细胞的精准定位,输出锚框位置信息,自动完成病变细胞分级。
锚框轮廓点集公式如下:
其中,R表示锚框轮廓点集,xk和yk分别表示第k个采样点的位置信息。
8.如权利要求7所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:统计检测出的所述阳性细胞的分割数量PN,计算阳性图像占比PN/N。
9.如权利要求8所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:根据阳性图像占比,设定判定阈值;
若阳性细胞占比小于判定阈值,则此张切片为阴性;
若阳性细胞占比大于判定阈值,则此张切片为阳性。
10.如权利要求9所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统,其特征在于:所述判定阈值设置为3%。
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