[发明专利]一种血管中心线提取方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种血管中心线提取方法、装置及电子设备；所述方法包括：获取医学影像图像的特征图；基于医学影像图像的特征图，确定包含血管中心线的候选区域；针对每一个候选区域，确定所述候选区域内的候选中线点；基于所有候选区域内的候选中线点确定所述血管中心线。本申请提供的血管中心线提取方法基于点集对血管中心线进行预测，可以提高血管中心线提取的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种血管中心线提取方法、装置及电子设备。

背景技术

冠状动脉血管中心线的提取是冠脉影像分析的重要步骤，实现精准快速的血管中心线提取对于冠状疾病的分析和诊断具有重要的意义。但是，由于冠状动脉血管存在血管树结构复杂、个体差异较大、血管长度较长，以及细小血管较为常见的特点，采用传统的血管分割方法对细小血管进行的提取效果较差。因此，传统血管分割的方法不适用于冠状动脉血管中心线提取任务。

发明内容

本申请实施例提供一种血管中心线提取方法、装置及电子设备，基于点集这样灵活的表征方式确定中心线，不仅可以灵活有效捕捉到细小的血管结构，还可以提高血管中心线提取的准确性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种血管中心线提取方法，包括：

获取医学影像图像的特征图；

基于医学影像图像的特征图，确定包含血管中心线的候选区域；

针对每一个候选区域，确定所述候选区域内的候选中线点；

基于所有候选区域内的候选中线点确定所述血管中心线。

在上述方案中，所述基于医学影像图像的特征图，确定包含血管中心线的候选区域，包括：

针对所述特征图上的每一个特征点，确定所述特征点在所述医学影像图像上对应的图像区域；

根据第一线性层预测所述特征点包含有所述血管中心线的第一概率；

若所述第一概率大于第一阈值，则确定所述图像区域为所述候选区域。

在上述方案中，所述针对每一个候选区域，确定所述候选区域内的候选中线点，包括：

针对每一个候选区域，确定第一数量个预测中线点；

针对每一个预测中线点，若所述预测中线点在所述血管中心线上的第二概率大于第二阈值，则确定所述预测中线点为所述候选中线点。

在上述方案中，所述针对每一个候选区域，确定第一数量个预测中线点，包括：

针对所述候选区域，确定所述候选区域在所述特征图上对应的特征点；

针对每一个特征点，确定第一数量个预测中线点中，每个预测中线点在所述血管中心线上的第二概率以及每个预测中线点的坐标偏移量。

在上述方案中，所述针对每一个特征点，确定第一数量个预测中线点中，每个预测中线点在所述血管中心线上的第二概率以及每个预测中线点的坐标偏移量，包括：

确定所述候选区域的中心点坐标；

基于第二线性层对所述特征点进行第二处理，得到第一数量个预测中线点中每个预测中线点在所述血管中心线上的第二概率；

基于第三线性层对所述特征点进行第三处理，得到第一数量个预测中线点中每个预测中线点相对于所述中心点坐标的坐标偏移量。

在上述方案中，所述基于所有候选区域内的候选中线点确定所述血管中心线，包括：

将所有候选区域内的候选中线点合并，得到中线点集；