[发明专利]一种反向剥离标签机构

说明书

本发明涉及自动贴标签领域，且公开了一种反向剥离标签机构，包括框架，所述框架的内部设置有标签供料盘、离型纸收卷轴、从动轮以及主动轮，所述框架上设置有用于驱动从动轮位置的调节机构，所述框架内部对应从动轮导向位置上安装有三个导杆，所述框架的内部设置有标签剥离块、缺料传感器以及标签压板，所述框架对于的位置上设置有光纤传感器，所述框架内部设置有位移机构，拉标签气缸内部设置有穿过标签供料盘、离型纸收卷轴以及导杆的离型纸，所述拉标签气缸的底部内壁上固定安装有真空发生器，该装置减少了取放产品的动作，提高了效率。并且不需要专门的贴标签机械手，减少了成本。

技术领域

本发明涉及自动贴标签领域，具体为一种反向剥离标签机构。

背景技术

自动贴标签机顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上。根据标签不同，分为：不干胶贴标机和浆糊贴标机。

在自动贴标签的自动化应用中，需要将标签自动剥离，再做贴附动作。目前常规的剥离做法，是标签粘贴面朝下的方向剥离出来，然后由贴标签的机械手吸附，将标签贴在产品上面。

在贴标前一个工位，产品已经被抓取在机械手上，且需要将标签贴在产品反面时，以目前标签粘贴面朝上的剥离方向，处理起来会比较麻烦，常规有2种做法解决这个问题：

一、将产品旋转180°，使反面变为正面，再吸附标签进行贴附；

二、机械手吸附标签，再转到产品底部进行贴标。

但是这样会增加额外的机构，增加成本，并且需要多出额外的动作，影响生产效率，为此我们提出了一种反向剥离标签机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种反向剥离标签机构，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种反向剥离标签机构，包括框架，所述框架的内部设置有标签供料盘、离型纸收卷轴、从动轮以及主动轮，所述框架上设置有用于驱动从动轮位置的调节机构，所述框架内部对应从动轮导向位置上安装有三个导杆，所述框架的内部设置有标签剥离块、缺料传感器以及标签压板，所述框架对于的位置上设置有光纤传感器，所述框架内部设置有位移机构，拉标签气缸内部设置有穿过标签供料盘、离型纸收卷轴以及导杆的离型纸，所述拉标签气缸的底部内壁上固定安装有真空发生器。

优选的，所述调节机构包括手动阀、拉标签气缸以及安装块，安装块为凹字形，安装块的两侧开设有腰形槽，从动轮两侧的连接轴插接在腰形槽中，且连接轴可以在腰形槽中进行上下移动，所述手动阀与拉标签气缸均固定安装在框架上，手动阀与拉标签气缸电性连接在一起，拉标签气缸的伸缩端与安装块固定连接在一起。

优选的，所述标签供料盘位于离型纸收卷轴的下方，从动轮位于主动轮的上方。

优选的，所述框架的外部固定安装有电机,电机的驱动端延伸到框架的内部，所述框架的内部固定安装有L形板，主动轮的一侧与L形板活动连接，主动轮对于电机驱动端固定连接在一起。

优选的，所述框架的内壁上对于标签剥离块位置上固定安装有L形固定块，所述标签接板固定安装在L形固定块上。

优选的，所述框架包括安装板以及内部支撑块,安装板由多个矩形板组成，所述内部支撑块安装在相邻两个矩形板之间的连接处。

优选的，所述离型纸依次穿过离型纸收卷轴、从动轮以及主动轮之间、上方的两个导杆、标签剥离块以及标签压板、下方的导杆以及标签供料盘。

优选的，所述位移机构包括标签前后气缸、标签上下气缸、标签接板以及安装板，所述标签前后气缸固定安装在框架的底部，所述标签前后气缸的伸缩端上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有标签上下气缸，所述标签上下气缸的伸缩端上固定安装有标签接板。