[发明专利]一种冻干机二道门及其进吸料系统

权利要求书

1.一种冻干机二道门，其特征在于：所述冻干机包括冻干仓及与冻干仓配套的冻干仓门，所述冻干仓入口处的门框上设置二道门，所述二道门包括柔性罩及挡板，所述挡板设置在冻干仓入口处，且其边缘通过柔性罩与门框密封连接；所述挡板中间设有一滑动密封组件，所述滑动密封组件与吸料枪的吸料管相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机二道门，其特征在于：所述门框内设有一连通阀，所述连通阀用于平衡冻干仓与冻干仓门之间二道门两侧的压力。

3.一种冻干机进吸料系统，其特征在于：包括权利要求1或2所述的二道门、吸料枪及吸料粉碎包封一体机；所述门框上设有吸料枪出料口；所述吸料枪包括吸料头及吸料管；所述吸料管由两部分组成，一部分为硬管，另一部分为软管；所述硬管一端穿入挡板上的滑动密封组件与吸料头相连，另一端在挡板外部，与软管的一端相连，所述软管的另一端连接吸料枪出料口；所述吸料枪出料口连接吸料粉碎包封一体机。

4.根据权利要求3所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述冻干机为具有CIP清洗及SIP蒸汽灭菌功能的冻干机，所述门框上设有与冻干仓内仓联通的CIP进口，进料管，回气口，所述CIP进口与仓内喷淋头连接，所述进料管与仓外的待冻干制品液体分配站连接，用于将待冻干制品液体加入仓内板层表面；所述回气口用于为仓体补充气体。

5.根据权利要求4所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述门框上设有与CIP进口连通的二道门喷淋管，所述二道门喷淋管上设有喷淋头。

6.根据权利要求3所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述吸料管硬管的长度取决于当挡板处于近门端时，可使吸料头到达冻干仓内板层最内部，并且当硬管及吸料头放置于冻干仓内时，可使冻干仓门关闭。

7.根据权利要求3所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述进吸料系统还包括四轴机器人；所述四轴机器人与吸料枪及挡板连接，用于实现吸料头及挡板在前后、左右及上下方向的直线运动和挡板与吸料头之间的直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述四轴机器人包括直线导轨、竖向支撑、竖向滑轨、横向滑轨、横向支撑、纵向滑轨、纵向支撑；所述纵向支撑上滑动设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有竖向支撑，所述竖向支撑上滑动设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有横向支撑，所述横向支撑一端与挡板连接，该横向支撑上还滑动设有直线导轨，所述直线导轨与吸料管硬管连接。

9.根据权利要求3所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述吸料粉碎包封一体机，包括依次连接的完全密封的真空吸料机、完全密封的粉碎机、下料包装机构；所述真空吸料机吸料口与吸料枪出料口连接，用于吸取冻干仓内物料并进行气固分离，分离后的固相物料进入粉碎机进行粉碎；所述下料包装机构用于将粉碎后的物料进行包装密封。

10.根据权利要求3所述的一种冻干机进吸料系统，其特征在于：所述吸料粉碎包封一体机还包括带过滤功能的气体循环系统，包括涡旋风机及与其连接的过滤器；所述涡旋风机连接真空吸料机，过滤器连接冻干仓回气口；所述涡旋风机为真空吸料机提供吸气动力，所述过滤器将吸出来的气体精滤后，补充到冻干仓，用以实现吸料过程中气体的闭环循环。