[发明专利]一种一体式EPB组装机

说明书

本发明公开了一种一体式EPB组装机，包括组装分度盘的一侧设有用于螺杆输料的螺杆双层进出料轨，组装分度盘的另一侧设有用于输送组装后成品的组装双层进出料轨，组装双层进出料轨的一端对接有双层成品进出料轨；所述组装箱的后侧壁上安装有用于螺套输料的螺套送料装置，本装置解决了现有技术的缺陷，无需人工组装，且将整个组装设备均安装在组装箱内，一体式设计减小了组装机的占地空间，降低能耗，减少了组装过程和组装过程中的形成，所以有效提高了组装效率，增加实用性，搬运、工装更换方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种一体式EPB组装机。

背景技术

epb是electrical park brake的缩写，通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速can与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步,因此电子驻车制动系统代替传统的机械杠杆和轮胎钢索，能为司机提供更好的帮助，取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮；

目前，epb在组装时，人工手动组装既费时又费力，而现有的epb组装机构设备制造成本高，占用空间较大，搬运十分不方便，且工装更换十分不便捷，及时组装完成后也需要进行人工装盘、上料，自动化程度低，因此，一种一体式EPB组装机应运而生。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种一体式EPB组装机。

一种一体式EPB组装机，包括组装箱，组装箱的箱体内安装有组装分度盘，其特征在于，所述组装分度盘的一侧设有用于螺杆输料的螺杆双层进出料轨，组装分度盘的另一侧设有用于输送组装后成品的组装双层进出料轨，组装双层进出料轨的一端对接有双层成品进出料轨；所述组装箱的后侧壁上安装有用于螺套输料的螺套送料装置；

所述螺杆双层进出料轨包括螺杆上料轨，螺杆上料轨的下方安装有用于传输螺杆上料后剩余空盘的上料空盘出料轨，上料空盘出料轨的一端安装有用于承接螺杆上料轨上空盘的上料升降台；

所述组装双层进出料轨包括第一成品空盘进料轨，第一成品空盘进料轨的下方安装有用于输送成品装盘后料盘的第一成品出料轨，组装双层进出料轨的另一端安装有用于承接成品装盘后料盘的出料升降台；

所述双层成品进出料轨包括与第一成品空盘进料轨对接的第二成品空盘进料轨，第二成品空盘进料轨的下方安装有用于对接第一成品出料轨的第二成品出料轨，所述组装箱的前侧壁开设有用于人工拿料的取料口。

作为进一步改进，所述组装分度盘上依次安装有螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置，通过分度盘上的螺套上料装置、螺杆分度装置、咬合量检查装置、第一扭矩检查装置、第二扭矩检查装置、组装旋紧装置、组装下料装置实现对零件的组装和检测，并根据检修结果将螺套和螺杆进行不良分类，保证组装后零件的质量，无需再次人工检查。

作为进一步改进，所述螺套送料装置与螺套上料装置相连通，螺套送料装置的出料处设有吹气装置和照相检查装置，吹气装置具有螺套除油的作用，同时起到一定的传输效果，照相检查装置排除表面、尺寸不符合使用要求的螺套，保证零件组装的效率和成品率。

作为进一步改进，所述螺套送料装置的出料处分为两个出料口，一个出料口与螺套不良出口相连通，另一个出料口用于连接螺套上料装置相连通，对螺套进行不良品收纳整理。

作为进一步改进，所述咬合量检查装置分为两个咬合量检查出料口，一个咬合量检查上料口与咬合不良出口相连通，另一个咬合量检查上料口用于连接下一步骤。