[发明专利]一种振镜电机恒温装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种振镜电机恒温装置及其控制方法，一种振镜电机恒温装置，包括安装平台和设于安装平台上的振镜电机，其中，所述振镜电机配置有用于监测其工作温度的温度探头，其特征在于：还包括TEC制冷片和温控处理模块，所述TEC制冷片的一个工作面紧贴于安装平台的外表面，所述TEC制冷片、安装平台及振镜电机三者之间依次作热传导；所述温控处理模块的采集端和控制端分别与温度探头和TEC制冷片电连接，所述温控处理模块基于所监测的工作温度对应调节TEC制冷片的工作面进行制热或制冷。

技术领域

本发明涉及振镜电机的技术领域，更具体地说是一种振镜电机恒温装置及其控制方法。

背景技术

振镜系统是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，广泛应用于激光材料加工、生物医疗检测、图像图形处理等领域。而高速扫描振镜系统的核心组件是振镜电机，高效率高质量的振镜电机可以实现高速激光扫描的要求。

现有的振镜系统产业中，振镜电机作为独立组件，一般是由厂家生产好、调试好之后发给设备厂商整装形成完整设备销往全球不同地区，其中，振镜电机在出厂前会在预定的安全工作温度范围（5-70℃）内对振镜电机进行性能调试。其次，振镜电机主要由线圈和磁棒作为核心部件，经性能测试，振镜电机在低温环境和高温环境下所输出的效果差，具体表现为：位移偏移、图形错位、线性变差。主要原因是振镜电机里面的线圈在低温或高温环境下的内阻发生改变，导致该线圈产生的磁场强度以及线圈的电能转化磁能的效率也发生改变，进而造成振镜电机的工作状态异常。

而在实际使用过程中，存在以下情况会导致振镜电机的工作状态发生波动：1）厂家在冬天生产调试的振镜电机与夏天生产调试的振镜电机存在不同；2）整装的设备散热状态不同，导致振镜电机所处的内部温度存在不同；3）低温地区所生产的设备在热带等高温地区使用，环境温度存在不同；反之，高温地区所生产的设备在低温地区使用，同样也存在环境温度存在不同；4）振镜电机长时间运行而升温，与初启动时的工作温度存在不同。

因此，对于精密要求高的振镜电机，工作温度的不同会直接影响其输出效果，为了保证工作状态及精度，则对于工作温度环境具有一定的要求。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，为此提出了一种振镜电机恒温装置及其控制方法，具备了温控精确、能够有效地保证振镜电机处于安全工作温度范围内进行高效、精密的工作。

为了实现上述目的，本发明通过采用如下技术方案实现：一种振镜电机恒温装置，包括安装平台和设于安装平台上的振镜电机，其中，所述振镜电机配置有用于监测其工作温度的温度探头，其特征在于：还包括TEC制冷片和温控处理模块，所述TEC制冷片的一个工作面紧贴于安装平台的外表面，所述TEC制冷片、安装平台及振镜电机三者之间依次作热传导；所述温控处理模块的采集端和控制端分别与温度探头和TEC制冷片电连接，所述温控处理模块基于所监测的工作温度对应调节TEC制冷片的工作面进行制热或制冷。

进一步，所述温度探头紧贴于振镜电机的壳体金属部位。

进一步，所述安装平台的底面开设有用于容置TEC制冷片的容置槽，所述TEC制冷片的一个工作面紧贴容置槽的内表面。

一种如上述实施例所述种振镜电机恒温装置的控制方法，所述温控处理模块根据温度探头所监测采集振镜电机的工作温度与预设定的安全工作温度范围进行比对判断，并根据比对判定结果相应对对输入至TEC制冷片的电流进行调节。

进一步，当温度探头所监测采集的工作温度低于安全工作温度范围时，所述温控处理模块调整输入至TEC制冷片的电流极性使TEC制冷片紧贴安装平台的工作面进行制热，直至工作温度升高达到安全工作温度范围内；反之，当温度探头所监测采集的工作温度高于安全工作温度范围时，所述温控处理模块调整输入至TEC制冷片的电流极性使TEC制冷片紧贴安装平台的工作面进行制冷，直至工作温度降低达到安全工作温度范围内。