[发明专利]工具机、及工具移动路径决定方法

权利要求书

1.一种工具机，具备：

主轴，以主轴中心线为中心与工件一起旋转；

刀具台，安装着加工所述工件的工具；

驱动部，使所述主轴与所述刀具台的相对位置关系变化；及

控制部，以在所述工件形成以偏离所述主轴中心线的偏心轴为中心的偏心形状的方式，控制通过所述驱动部所形成的所述相对位置关系；且

所述控制部进行以下控制：

取得以所述主轴中心线为中心的所述工件的基准相位中的所述偏心形状的第一加工开始点的坐标、与所述基准相位相差180°的逆相位中的所述偏心形状的第二加工开始点的坐标、所述基准相位中的所述偏心形状的第一加工终点的坐标、及所述逆相位中的所述偏心形状的第二加工终点的坐标；

以将通过所述第一加工开始点与所述第二加工开始点之间的中心始点、及所述第一加工终点与所述第二加工终点之间的中心终点的所述偏心轴作为中心形成所述偏心形状的方式，至少基于所述第一加工开始点的坐标、所述第二加工开始点的坐标、所述第一加工终点的坐标、及所述第二加工终点的坐标，决定配合所述工件的旋转的所述工具的移动路径；且

根据所述移动路径使所述工具配合所述工件的旋转而移动。

2.根据权利要求1所述的工具机，其中所述控制部进行：

基于所述第一加工开始点的坐标与所述第二加工开始点的坐标，求出与所述主轴中心线正交的方向上的所述偏心形状的径(SpD)；

基于所述第一加工终点的坐标与所述第二加工终点的坐标，求出与所述主轴中心线正交的方向上的所述偏心形状的径(EpD)；

根据所述径(SpD)及所述径(EpD)进行在所述偏心轴上位于所述中心始点与所述中心终点之间的加工中途中心点处的径(WpD)的插补；且

基于所述径(WpD)，将所述工具的移动路径决定为沿以偏离所述主轴中心线的圆弧中心为中心的假想圆弧的圆周的路径。

3.根据权利要求1或2所述的工具机，其中所述控制部进行：

基于所述第一加工开始点的坐标与所述第二加工开始点的坐标，求出所述中心始点相对于所述主轴中心线的偏心量(SpE)；

基于所述第一加工终点的坐标与所述第二加工终点的坐标，求出所述中心终点距所述主轴中心线的偏心量(EpE)；

将在所述偏心轴上所述中心始点与所述中心终点之间的点作为加工中途中心点，根据所述偏心量(SpE)及所述偏心量(EpE)进行所述加工中途中心点相对于所述主轴中心线的偏心量(WpE)的插补；且

将所述工具的移动路径决定为沿大小与所述偏心量(WpE)相应的假想圆弧的圆周的路径。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的工具机，其中所述控制部进行：

包含沿所述主轴中心线的Z轴的坐标也就是Z坐标在内，取得所述第一加工开始点的坐标、所述第二加工开始点的坐标、所述第一加工终点的坐标、及所述第二加工终点的坐标；且

以如下方式控制通过所述驱动部所形成的所述相对位置关系，即，在所述工件以所述主轴中心线为中心每旋转1圈时，在连结所述第一加工开始点与所述第一加工终点的第一外形线上，所述相对位置关系的Z坐标每次变化以分割数N除所述第一加工开始点与所述第一加工终点的Z坐标的差而得的值，且在连结所述第二加工开始点与所述第二加工终点的第二外形线上，所述相对位置关系的Z坐标每次变化以所述分割数N除所述第二加工开始点与所述第二加工终点的Z坐标的差而得的值。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的工具机，其中

设为互相正交的X轴及Y轴与沿所述主轴中心线的Z轴正交；

所述驱动部具备使所述刀具台沿X轴及Y轴移动的刀具台驱动部、与使所述主轴沿Z轴移动的主轴台驱动部；

所述控制部在使所述工具配合所述工件的旋转而沿X轴及Y轴移动，并使所述相对位置关系配合所述工件的旋转而在Z轴上振动的情况下使所述工件配合所述工件的旋转而沿Z轴振动。