[发明专利]一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统，所述方法包括：获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点；根据所述零点，控制所述旋挖钻机进行钻孔，并在钻孔过程中监测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度；根据所述钻杆的第一倾斜角度与所述桅杆的第二倾斜角度，分别对所述钻杆与所述桅杆进行角度调整，以实现调整钻孔角度。本发明可实时监测钻杆与桅杆的倾斜角度，并及时对钻杆与桅杆的角度进行调整，提高了施工效率以及成孔质量。

技术领域

本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统。

背景技术

旋挖钻机的施工过程中，钻孔灌注桩的垂直度是评价成孔质量的决定因素，当钻孔灌注桩的垂直度存在较大偏差时，不仅会降低围护结构应力分布平衡，导致结构安全性减低，同时也会导致其主体结构受力不均，使其在使用中发生裂缝问题，产生较大的工程安全问题。目前，在旋挖钻机在垂直度监测方面，主要通过桅杆倾斜监测和全站仪人工监测相结合的监测方法，这种方法需要在钻进过程中，人工通过全站仪对钻杆的垂直进行校核，不能实时监测钻杆的垂直度，效率较低。钻孔灌注桩成桩以后也会对成孔质量、孔深和垂直度进行测量，但是只能成孔后才能检测，而成孔后垂直度不满足工程规范要求的基桩只能废弃，不仅会造成经济损失，而且影响施工效率。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统，旨在解决现有技术中在进行钻孔时，不能实时监测钻杆的垂直度，效率较低，且影响施工效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法，其中，所述方法包括：

获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点；

根据所述零点，控制所述旋挖钻机进行钻孔，并在钻孔过程中监测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度；

根据所述钻杆的第一倾斜角度与所述桅杆的第二倾斜角度，分别对所述钻杆与所述桅杆进行角度调整，以实现调整钻孔角度。

在一种实现方式中，所述获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点，包括：

根据预设倾角传感器，分别获取所述钻杆与钻孔平面之间的第一角度、所述桅杆与所述钻孔平面之间的第二角度；

根据所述第一角度，确定所述钻杆垂直度；

根据所述第二角度，确定所述桅杆垂直度；

当所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点。

在一种实现方式中，所述获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点，包括：

若所述钻杆垂直度和/或所述桅杆垂直度不满足预设要求时，则基于PLC调控系统对钻杆和/或桅杆进行角度调整。

在一种实现方式中，所述根据所述零点，控制所述旋挖钻机进行钻孔，并在钻孔过程中监测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度，包括：

根据所述零点，确定钻孔方向；

基于所述钻孔方向，控制所述旋挖钻机进行钻孔；

基于预设的倾角传感器在钻孔过程中检测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度。