[发明专利]一种管道自动化预制生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种管道自动化预制生产线，其特征在于，所述管道自动化预制生产线包括控制系统以及接收所述控制系统的指令的管道立库系统、定长系统、切断坡口下料一体系统、打磨系统、组对系统、自动焊接系统、物流系统，所述物流系统衔接各系统，所述管道立库系统存放管道，所述控制系统发出调取指令，所述管道立库系统调取所需的所述管道，所述管道被调取后到达所述定长系统被定尺定长，再经由所述物流系统传递至所述切断坡口下料一体系统进行切断和开坡口的一体化加工，并再经所述打磨系统打磨，继而与需焊接的管件于所述组对系统处进行组对，最后经所述自动焊接系统焊接以完成所述管道的预制。

2.根据权利要求1所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述管道立库系统包括缓存料架、居中测长机构、入库提升机构、立库主体框架、出库提升机构及爬梯，所述管道于所述缓存料架滚动至所述居中测长机构被测长，继而所述入库提升机构提升所述管道至所述立库主体框架的对应的管架自动上料，接收到所述调取指令，所述出库提升机构调取相应的管道自动下料。

3.根据权利要求2所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述缓存料架具有辊道、电缸及挡块，所述辊道具有向下的坡度，所述挡块设置于所述辊道的前端，所述管道滚至所述前端时被所述挡块挡住，所述电缸控制挡块的角度以适应不同规格的所述管道。

4.根据权利要求1所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述定长系统具有接料结构、移动托架、定长机架、横梁、定长小车及电动卡盘，所述电动卡盘夹持所述管道的管端进行精确定位，所述定长小车定尺定长地输送至所述切断坡口下料一体系统。

5.根据权利要求1所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述组对系统包括物流托举小车，管道托架，组对平台及管件支架，所述物流托举小车自所述管道托架上托举所述管道至所述组对平台，进而与所述管件快速组对。

6.根据权利要求1所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述自动焊接系统包括管钳、操作架，升降物流小车，移动平台及焊接系统。

7.根据权利要求1所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述打磨系统包括机架、行走小车，横梁，托架，压辊及打磨机，所述打磨机打磨所述管道的内外端口以完成清理焊缝。

8.根据权利要求1所述的管道自动化预制生产线，其特征在于，所述控制系统包含PLC控制器、焊接控制器、伺服驱动控制器以及气动装置控制器，控制系统经由所述PLC控制器、所述焊接控制器、所述伺服驱动控制器以及所述气动装置控制器来控制各系统的自动化动作。

9.一种管道自动化预制生产线的生产方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：

步骤S1：运送管道至管道立库系统的缓存料架，经由居中测长机构自动测长后，被入库提升机构收入相应层的管架，自动或人工地录入相关信息；

步骤S2：管道立库系统接收到控制系统的调取指令后，出库提升机构调取对应的管道至定长系统，所述管道被定长系统的电动卡盘夹持定尺定长地输送至切断坡口下料一体系统进行切断和开坡口；

步骤S3：所述切断坡口下料一体系统下料，所述管道输送至打磨系统进行内外端口的打磨，且待焊接的管件同样地至所述打磨系统进行打磨；

步骤S4：完成打磨后，所述管道及所述管件被送到组对系统进行组对；

步骤S5：输送组对后的管道及管件至自动焊接系统进行焊接；

步骤S6：输送焊接后的管道至检验待检区，若检验合格，则运出生产线。

10.根据权利要求9所述的管道自动化预制生产线的生产方法，其特征在于，于所述步骤S2中，进行切断和开坡口之前，所述切断坡口下料一体系统于所述管道上自动打码。