[发明专利]一种金属制品冲压成型的下料机器人

说明书

本发明公开了一种金属制品冲压成型的下料机器人，具体涉及金属制品加工设备，包括输送移动结构，所述输送移动结构的顶部固定安装有旋转放置结构，且旋转放置结构包括转筒，所述转筒的外壁固定连接有连接齿轮，且连接齿轮的外壁啮合设置有主齿轮，所述主齿轮的底部固定安装有驱动电机。本发明通过夹持固定结构和推拉结构的使用，方便将打包后的金属制品进行自动下料，然后通过输送移动结构和固定轨道的使用，将金属制品进行自动运输，并通过多方位移动结构和卸料夹持结构的使用，将金属制品进行自动卸料装车，进而方便将金属制品形成自动流水线工作，且避免人力的使用，进而提高金属制品加工的智能化。

技术领域

本发明涉及金属制品加工相关技术领域，更具体地说，本发明涉及一种金属制品冲压成型的下料机器人。

背景技术

金属制品是采用铝合金为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称，铝合金是以铝为基的合金总称，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，在进行金属制品的加工中，常需将冲压成型后的金属制品打包成箱进行下料运输。

中国专利授权公告号CN103264397B，本发明公开了多功能码垛机器人抓手，该多功能码垛机器人抓手包括：支架、水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构，本发明的多功能码垛机器人抓手，集合了抓取产品、抓取托盘、吸取纸板功能，通用性强：降低了机械成本：减小了机械占用面积；同时使整个机构的重量较轻，可抓取较大重量的产品。

中国专利授权公告号CN111591922B，本发明涉及一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，本发明采用多向可调结构的设计理念进行仓储物流中心货物搬运输送，设置有高度调节机构和角度调节机构以便于适应不同高度位置处的货物卸载和放置以及工人的定位卸载，同时采用多个具有限位和辅助固定作用的结构以提高货物运输过程中的稳固程度。

上述现有技术方案中，公告号CN103264397B的专利提出多功能码垛机器人抓手来进行货物的抓取移动，但对于物品的输送还需要配合其他移动设备进行使用，进而使用价值较低，公告号CN111591922B的专利在进行货物的搬运后还需要人工将货物进行卸料，进而导致人力的浪费，且结合市面上常见的运输设备，目前缺少对金属制品的自动化运输设备，因此需要提出一种金属制品冲压成型的下料机器人。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种金属制品冲压成型的下料机器人，通过夹持固定结构和推拉结构的使用，方便将打包后的金属制品进行自动下料，然后通过输送移动结构和固定轨道的使用，将金属制品进行自动运输，并通过多方位移动结构和卸料夹持结构的使用，将金属制品进行自动卸料装车，进而方便将金属制品形成自动流水线工作，进而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属制品冲压成型的下料机器人，包括输送移动结构，所述输送移动结构的顶部固定安装有旋转放置结构，且旋转放置结构包括转筒，所述转筒的外壁固定连接有连接齿轮，且连接齿轮的外壁啮合设置有主齿轮，所述主齿轮的底部固定安装有驱动电机，且转筒的外壁固定安装有用于放置金属制品的放置托板，所述转筒的内部通过轴承转动安装有固定主杆，且固定主杆的顶端固定安装有连接轴杆，所述连接轴杆的顶端固定安装有推拉结构，所述输送移动结构的底部设置有固定轨道，所述推拉结构的一侧固定安装有夹持固定结构；

所述固定轨道的一侧设置有用于升降的工业升降杆，且工业升降杆的顶端固定安装有多方位移动结构，所述多方位移动结构包括顶部固定架，且顶部固定架的顶部开设有固定滑槽，所述固定滑槽的内壁滚动连接有限位滚轮，且限位滚轮的顶部安装有悬吊架，所述多方位移动结构的底部固定连接有固定安装柱，且固定安装柱的底端固定安装有用于夹持金属制品进行卸料的卸料夹持结构。