[发明专利]一种硬盘设备拔插方法、装置及系统

权利要求书

1.一种硬盘设备拔插方法，其特征在于，该方法包括；

S1:固定服务器并保持水平；

S2:检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备面板的距离为第一距离；

S3:控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置；

S4:控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；

S5:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出；

S6:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。

2.根据权利要求1所述的硬盘设备拔插方法，其特征在于，所述步骤S5控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出包括步骤：

S51:判断拔插装置是否在第二位置；

S52:控制拔插装置移动至第二位置；

S53:控制拔插装置按压硬盘设备卡扣；

S54:判断拔插装置是否在第一位置；

S55:控制拔插装置移动至第一位置；

S56:控制拔插装置夹持硬盘设备前面板；

S57:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出。

3.根据权利要求2所述的硬盘设备拔插方法，其特征在于，所述步骤S6控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板包括步骤：

S61:判断拔插装置是否在第二位置；

S62:控制拔插装置移动至第二位置；

S63:控制拔插装置推动硬盘设备卡扣，将硬盘设备推回服务器中；

S64:判断拔插装置是否在第一位置；

S65:控制拔插装置移动至第一位置；

S66:控制拔插装置按压硬盘设备前面板与硬盘设备卡扣锁定；

S67:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。

4.一种硬盘设备拔插装置，其特征在于，包括：

动力单元，用于为功能单元实现及反馈单元提供动力、能量；

功能单元，用于直接作用于硬盘设备上，实现硬盘设备的拔出和插入；

反馈单元，用于获取拔插装置的位置，其信号输出给控制系统以控制拔插装置的动作。

5.根据权利要求4所述的硬盘设备拔插装置，其特征在于，所述功能单元包括：

按压功能单元，用于按压硬盘设备上的卡扣或硬盘设备上的前面板。

6.根据权利要求5所述的硬盘设备拔插装置，其特征在于，所述功能单元还包括：

夹持功能单元，所述夹持功能单元用于夹持硬盘设备上的前面板。

7.一种硬盘设备拔插系统，其特征在于，所述硬盘设备拔插系统包括：

检测机构，用于检测硬盘设备的位置及硬盘设备与拔插装置的距离；

控制机构，用于根据所述硬盘设备的位置及硬盘设备与拔插装置的距离，控制拔插装置将硬盘设备拔出或插入服务器；

所述检测机构与控制机构电连接。

8.根据权利要求7所述的硬盘设备拔插系统，其特征在于，所述控制机构包括：

判断单元，用于判断所述拔插装置当前的位置是否满足第一位置、第二位置及第一距离；

存储单元，用于存储所述硬盘设备位置及拔插装置当前的位置；

控制单元，用于在所述拔插装置当前位置不满足第一位置、第二位置及第一距离时，根据当前位置调整拔插装置的位置，控制拔插装置与硬盘设备上的卡扣正对实施按压动作，控制拔插装置与硬盘设备上的前面板正对实施按压动作或夹持动作。

9.根据权利要求8所述的硬盘设备拔插系统，其特征在于，所述控制机构还包括三个驱动件，所述驱动件独立设置或其中两者组合设置。

10.根据权利要求9所述的硬盘设备拔插系统，其特征在于，所述检测机构与所述判断单元电连接，所述判断单元与存储单元电连接，所述控制单元与判断单元电连接。