[发明专利]一种用于机器人加工的板材冲压设备

说明书

本发明公开了一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有冲压立柱，所述冲压立柱的外表面固定连接有外裹包板，所述外裹包板的相对面之间固定连接有锁定装置，所述冲压立柱的顶部固定连接有顶设滑轴，所述顶设滑轴的外表面套设有限位装置，本发明涉及板材加工技术领域。该用于机器人加工的板材冲压设备，通过冲压立柱与顶设滑轴形成轴向导轨，可以使得锁定装置、限位装置和传动装置设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的板材冲压设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

现有的板材冲压设备，在对其板材进行冲压时，首先不能对板材进行初步的固定，板材在冲压过程中发生振动不能及时处理，导致板材冲压后精度不佳，冲压效果不好，其次板材冲压时会产生冲压设备自身会产生振动，现有的板材冲压设备不能很好的缓解振动，导致设备损坏或板材精度不高。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有冲压立柱，所述冲压立柱的外表面固定连接有外裹包板，所述外裹包板的相对面之间固定连接有锁定装置，所述冲压立柱的顶部固定连接有顶设滑轴，所述顶设滑轴的外表面套设有限位装置，所述顶设滑轴的顶部固定连接有传动装置。冲压立柱与顶设滑轴形成轴向导轨，可以使得锁定装置、限位装置和传动装置设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果。

优选的，所述传动装置包括对接嵌杆，所述对接嵌杆的底部固定连接在顶设滑轴，所述对接嵌杆的顶部固定连接有限位压板，所述限位压板的上表面固定连接有滑动装置。

优选的，所述滑动装置的顶部固定连接有横设杆板，所述横设杆板的相对面之间套设有冲压锤，所述冲压锤的外表面套设有卡锁装置，所述卡锁装置的外表面套设在限位装置的内部。通过冲击锤向下锤击板材，从而对板材达到冲击效果，同时因为冲压锤在锤击时，限位压板通过滑动装置与冲压锤连接，可以有效缓解冲压锤在冲击板材时受到的振动效果，提高冲压精度。

优选的，所述滑动装置包括限位弹杆，所述限位压板的上表面开设有内开槽，所述内开槽的内壁处固定连接在限位弹杆的两端，所述限位压板两侧的上表面处固定连接有波纹胶板，所述波纹胶板设置在内开槽的正上方。

优选的，所述波纹胶板的上方设置有滑动块，所述滑动块底部的两侧滑动连接有底设滑轮，所述底设滑轮与波纹胶板滑动接触适配，所述滑动块的顶部固定连接有横设杆板。在冲压锤移动时，限位弹杆通过波纹胶板对其底设滑轮进行阻力限位，提高冲压锤在移动过程中的校准效果；同时在冲压锤工作冲压时，限位弹杆可以通过阻碍波纹胶板的移动，从而对其底设滑轮进行卡死，达到作业时滑动卡死的效果，防止装置作业不稳定所产生的振动误差。

优选的，所述锁定装置包括锁定压板，所述锁定压板的四角处固定连接有角设环板，所述角设环板的外表面处固定连接有对设连板，所述锁定压板上表面的中间处开设有表设滑槽。将板材放置在锁定压板表面，锁定压板可以在滑片导向下，滑动至需要冲压位置，提高装置作业效率。

优选的，所述表设滑槽的底部开设有限位凹孔，所述表设滑槽的两侧边处固定连接有边设阻板，所述边设阻板的相对面固定连接有滑片，所述滑片的相对面之间滑动连接有压板装置。