[发明专利]投影仪的六向梯形矫正方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了投影仪的六向梯形矫正方法、系统及存储介质，属于图形图像处理领域，包括如下步骤：步骤1：获取投影设备的当前欧拉角，当前欧拉角包括当前偏转角、当前俯仰角和当前自转角；步骤2：根据所述当前欧拉角计算投影设备的偏移量，所述偏移量包括偏转角偏移量、俯仰角偏移量以及自转角偏移量；步骤3：根据所述偏移量计算投影画面中四个角的调整距离；步骤4：根据所述调整距离调整投影画面的四个角，刷新画面完成整个六向梯形矫正。通过计算角点的偏移量，对投影画面进行调整，适用各个芯片接口，更快的普及各种芯片的功能支持；而且本方法能够降低计算量，无需对摄像头的畸变进行标定，能够随设备的移动而随时进行画面的调整。

技术领域

本申请属于图形图像处理领域，特别涉及一种投影仪的六向梯形矫正方法、系统及存储介质。

背景技术

投影仪作为一种可以将图像或者视频投射到幕布上的设备，如今被广泛应用于家庭、办公室、学校、各类娱乐场所等，由此也推动了国内投影仪市场的快速发展。与此同时，在技术层面的不断创新，才是提高产品竞争力的关键。

梯形校正作为投影仪使用较多的辅助功能，可以实现在不同场景下，当把投影仪随意移动放置时，画面仍然可以快速呈现方正效果，带来良好的视觉体验。手动梯形校正是目前市面上应用较多的，需要用户手动遥控器进行一步步调节设置，过程相对复杂。随着投影仪技术的不断进步，梯形校正功能逐渐趋于全自动智能模式，采用切割补偿对梯形图像进行几何变换,并产生反向补偿图像,使得图像呈现出规整的矩形。但是该中方式计算量大，对硬件要求较高，而且不能够随着设备的移动随时更改，难以在移动设备上使用。

因此，需要一种新型的投影仪梯形矫正方法，能够解决上述问题。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种投影仪的六向梯形矫正方法，通过计算角点的偏移量，对投影画面进行调整，适用各个芯片接口，更快的普及各种芯片的功能支持；而且本方法能够降低计算量，无需对摄像头的畸变进行标定，能够随设备的移动而随时进行画面的调整。

本申请所要达到的技术效果通过以下方案实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种投影仪的六向梯形矫正方法，包括如下步骤：

步骤1：获取投影设备的当前欧拉角，当前欧拉角包括当前偏转角、当前俯仰角和当前自传角；

步骤2：根据所述当前欧拉角计算投影设备的偏移量，所述偏移量包括偏转角偏移量、俯仰角偏移量以及自转角偏移量；

步骤3：根据所述偏移量计算投影画面中四个角的调整距离；

步骤4：根据所述调整距离调整投影画面的四个角，刷新画面完成整个六向梯形矫正。

优选地，在步骤1中，当前欧拉角的计算方法包括如下步骤：

记录投影设备在水平方向且垂直于墙面时陀螺仪的角度，并转换为初始欧拉角；

获取实时移动过程中陀螺仪的旋转角度，并转换为实际欧拉角；

所述初始欧拉角以及所述实际欧拉角的差值，即为当前欧拉角。

优选地，所述当前偏转角的计算方式为：

将投影设备在水平方向且垂直于墙面布置，记录该投影画面各个顶点的初始坐标；

获取实时移动后投影画面的各个顶点的当前坐标；

根据所述初始坐标以及所述当前坐标，计算得出所述当前偏转角。

优选地，根据所述初始坐标以及所述当前坐标，计算得出所述当前偏转角的具体方式为：

根据初始坐标和当前坐标的值，计算投影画面的各条边移动后的角度差α；