[发明专利]用户设备用于改进位置信息的方法、设备、交通工具和计算机程序

说明书

实施例涉及用于用户设备的方法100。用于改进一个或多个通信装置的位置信息的方法100包括获得110关于一个或多个通信装置的位置的地图信息，以及通过分析无线电信道来确定120关于一个或多个通信装置的无线电信道信息。另外，方法100包括使用地图信息和无线电信道信息生成130包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。

技术领域

本公开涉及无线通信领域。实施例涉及用户设备用于改进位置信息的方法、设备、交通工具和计算机程序，更特别地但非排他地，涉及用于改进一个或多个通信装置的位置信息的概念，例如，改进节点地图。

背景技术

5G的发展已经引起作为预期利用新一代无线通信的最先进特征的垂直制造商的汽车行业的增加的关注。在5G的主要创新之中，大范围的谱可能性（当前被许可高达28 GHz频段（band）——供移动使用的首个毫米波频段）、对高移动性情形的增强支持以及用来保证和预测所体验的服务质量（QoS）的新机制已被建立为用来支持日益连接的交通生态系统的关键功能。此外，最新标准发行版（Rel.16）已经利用新空口（NR）技术支持交通工具到一切事物（V2X）通信，据称允许交通工具利用相同谱选项，甚至对于交通工具到交通工具（V2V）用例也是如此。

提供V2X的NR支持，交通工具也能够以高于6 GHz的频率进行通信。在5G中，在谱的mmWave范围（30-300 GHz）分配这些更高频带。通信中更高频带的使用暗示在更苛刻的信道（在所述信道中，自由空间路径损耗随（）而缩放）中进行传播，并且通过障碍物和大气效应（即，水蒸汽和氧气吸收或雨水）的遮蔽起到不可忽略的作用。在其中信号功率衰减被增加从而降低所接收的信噪比的一些状况中，依靠更高频率系统的具有其固有的高信道诱导衰减的服务可能发现难以交付令人满意的QoS。因此，5G用户设备（UE）依靠多天线前端来执行波束形成，并且将辐射功率朝向预期传送器/接收器集中。因此，值得考虑的是，交通工具可配备有先进的多天线系统。

给定链路的定向性质，旨在在这些频段与其周围节点通信的用户（例如，V2X节点）可能不能够容易地标识所有用户。定向波束可以到达这些节点。

EP 3 471 075 A1揭示了一种用于在易受伤害的道路使用者交通工具和周围交通工具之间避免碰撞的方法。这种易受伤害的道路使用者交通工具可以是自行车、摩托车、踏板车、压路机等。所述方法包括将易受伤害的道路使用者交通工具的位置检测传感器数据或导出的位置数据传输到由易受伤害的道路使用者的用户使用的便携式通信装置。便携式通信装置执行地图匹配技术以便细化位置数据，并将细化的位置数据传输到易受伤害的道路使用者交通工具。因此，易受伤害的道路使用者交通工具执行将细化的位置数据分发给周围交通工具的步骤，周围交通工具将运算易受伤害的道路使用者交通工具的轨迹并估计是否存在碰撞的风险。

US 10 098 014 B1揭示了一种基于驾驶意图的波束对准。一种方法包括：

接收包括描述第一交通工具位置、第一交通工具速度、第一交通工具航向和第一交通工具驾驶意图的第一交通工具数据的无线消息。该方法进一步包括基于第二交通工具位置、第二交通工具驾驶意图和第一交通工具数据来确定是否预测会发生堵塞（blockage）。该方法进一步包括，响应于预测将发生堵塞，基于第二交通工具位置、第二交通工具驾驶意图和第一交通工具数据来确定非视线路径。该方法进一步包括在预测发生堵塞之前，基于NLOS路径在第一交通工具和第二交通工具之间执行波束对准。

EP 3 687 082 A1揭示了用于基于波束对准反馈数据来修改第一端点的交通工具到一切事物（V2X）无线电的实施例。在一些实施例中，一种用于第一端点的方法包括检测第一端点与第二端点交换第一毫米波（mmWave）消息的意图。所述方法包括确定情形数据，所述情形数据描述第一端点和第二端点的一个或多个的情形。所述方法包括基于所述情形数据从连接计算装置来请求推荐的波束对准设定。所述方法包括从连接计算装置接收反馈数据，所述反馈数据描述所推荐的波束对准设定。所述方法包括基于所推荐的波束对准设定来修改第一端点的V2X无线电的操作，使得第一端点的V2X无线电使用推荐的波束对准设置与第二端点交换mmWave消息。