[发明专利]一种多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法

权利要求书

1.一种多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，承载船带动清洁装置移动向太阳能面板，同时获取承载船的平稳度信息，并使用稳定性模块控制承载船保持平稳；

步骤2，清洁装置对太阳能面板进行清洁，同时稳定性模块控制承载船保持平稳；

步骤3，重复步骤1-2，承载船带动清洁装置移动到其他太阳能面板并进行清洁。

2.如权利要求1所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，所述稳定性模块包括圆环状的滑轨，所述滑轨在承载船的中心水平设置，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块连接有旋转电机；所述稳定性模块还包括设置在承载船内的左水箱和右水箱，所述左水箱和右水箱内设置有抽水泵。

3.如权利要求2所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，使用稳定性模块控制承载船保持平稳的方法包括：使用平衡传感器获取承载船的倾斜角度，当承载船的倾斜角度不大于10°，PC控制器控制旋转电机往复转动，使旋转电机驱动滑块在滑轨上向下倾斜的一侧往复摆动。

4.如权利要求3所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，使用稳定性模块控制承载船保持平稳的方法包括：当承载船的倾斜角度大于10°时，PC控制器控制抽水泵抽水：若承载船向右倾斜，则抽水泵将右水箱的水抽到左水箱，若承载船向左倾斜，则抽水泵将左水箱的水抽到右水箱；同时PC控制器控制旋转电机驱动滑块在滑轨向下倾斜的一侧往复摆动。

5.如权利要求4所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，所述清洁装置包括水平设置的大圆盘，所述大圆盘顶端与可伸缩支架底端连接；所述大圆盘底端均布有四个细直杆，每个所述细直杆均与大圆盘转动连接；每个所述细直杆底端均转动连接有底部套筒，每个所述细直杆上均固连有摇动电机，每个所述摇动电机均连接有与其垂直的摇臂，每个所述摇臂远离摇动电机的一端均转动连接有上部套筒；与同一细直杆连接的底部套筒和上部套筒均连接有一个粗直杆，每个所述粗直杆均与上部套筒滑动连接，每个所述粗直杆均与底部套筒固连；四个所述粗直杆连接有一个与其垂直的清洁底盘。

6.如权利要求5所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，所述大圆盘顶端连接有竖直设置的可伸缩支架，所述可伸缩支架顶端连接有水平的伸缩杆；所述伸缩杆远离可伸缩支架的一端与承载船连接。

7.如权利要求4所述的多角度清洁风光互补型水面太阳能面板的方法，其特征在于，所述平衡传感器设置在承载船中，所述平衡传感器包括陀螺仪和水平仪。