[发明专利]一种辅助装拆列车门扇的机械装置

说明书

本发明公开了一种辅助装拆列车门扇的机械装置，包括移动小车、微调机构、抓取机构和控制装置。移动小车上方设有机架；机架通过连杆连接升降板，连杆由油缸驱动带动升降板移动；微调机构设于升降板上；抓取机构的支架组件固定在微调机构的移动板上，设有可摆动旋转的摆臂，摆臂端部设有抓取门扇的万向吸盘；控制装置设于机架上。本发明是一种机电一体化设备，可根据实际需要进行移动；利用油缸和连杆、微调机构调整适应门扇高度，利用吸盘抓取门扇；同时具备可旋转摆动的摆臂结构以及可调整的万向吸盘，能够适应门扇的不同位姿和形态，抓取后进行调整摆放。本发明由一人即可操作使用，提高工作效率，可省力省人工。

技术领域

本发明涉及一种列车辅助装拆装置，尤其涉及一种列车门扇辅助装拆的机械装置。

背景技术

地铁、列车在长期运营的过程中不可避免的会出现磨损与故障，必须拆下来进行检修。地铁、列车的检修通常是在专门的地铁维修车辆公司进行，为了方便全方位的检修车辆通常将整个列车架高，常用的架高距离是车厢地面与车间地面相距1100mm和1480mm。目前，检修、装拆列车门扇都是人工操作进行。完成列车单面门扇的装拆工作需3人配合，即车间地面2人，车厢地面1人，车间地面2人负责抬起门扇，车厢地面1人进行对位和装拆门扇螺钉；如果地铁车厢两面同时装拆门扇，则至少需要5人，即车间地面4人，车厢地面1人。单扇地铁门扇重量通常在35～50kg，对车间地面工人的体能要求较高，同时车厢离地面有1100mm或1480mm，对工人身高亦有一定的要求。

现有技术中车门拆卸辅助装置多用于客车、汽车，受工作环境的限制较小，并不适用于地铁、列车车门的拆装。此外，该类车门拆卸装置多采用夹持类结构或磁吸类结构实现门扇抓取，如专利号为CN109531535A的发明专利公开的一种高边车车门拆卸装置，其具体移动车门的结构为永磁吸盘，此类结构难以控制吸力、对门扇的适应性低，且操作复杂；又如专利号为CN210852722U的实用新型专利公开的一种车门拆装辅助装置，其具体移动门扇的结构为夹持机构，此类结构在夹持车门时对车门施加较大的压力以对抗车门自身重力，存在损伤车门的风险，且夹持位置较为固定，对门扇结构的适应性低，难以做到精细化拆装车门。

另外，现有技术中为保证车门拆卸过程中拆卸辅助装置可靠，多采用增加机械结构的方式实现，但是如此会使装置结构复杂，进一步降低对车门、环境的适应性，且增加成本，降低效率，智能化程度低。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种适应门扇结构、高效安全、节省人工的辅助装拆列车门扇的机械装置。

技术方案：本发明所述的一种辅助装拆列车门扇的机械装置，包括移动小车，移动小车一侧设有机架，机架的竖直部分通过上下两个连杆铰接有升降板，组成平行四边形结构，其中下方连杆由铰接于移动小车的伸缩结构推动并带动升降板移动，其特征在于，所述升降板上安装有抓取机构，抓取机构包括支架组件、摆臂和万向吸盘，万向吸盘安装在摆臂端部，摆臂安装在支架组件上。

优选地，所述抓取机构通过微调机构安装在升降板上。

优选地，所述微调机构包括滚珠丝杠机构以及驱动滚珠丝杠机构的伺服电机，所述滚珠丝杠机构通过竖直方向的底板固定在升降板上，滚珠丝杠机构的竖直方向移动的丝杠螺母上固定安装有移动板，抓取机构的支架组件固定在移动板上。

优选地，所述支架组件包括底板，底板上设有由减速电机驱动的齿轮结构，齿轮结构上固定安装有摆臂支座，所述摆臂支座上设有摆动轴和摆动架，摆动架与摆动轴转动连接，摆动架固定连接摆臂，摆动架围绕摆动轴作±4°范围内的摆动。

优选地，所述摆动架与摆动轴之间通过复位弹簧连接，摆臂在抓取门扇时能够摆动适应门扇，抓取后实现自动扶正，空载时始终处于初始状态。