[发明专利]一种海上风机钢管表面污损生物清除装置及方法

权利要求书

1.一种海上风机钢管表面污损生物清除装置，其特征在于：包括：一与钢管外表面相适配的弧形外壳体，所述弧形外壳体除底部外的周侧设有多个连杆组件，每个所述连杆组件分别连接一电磁吸盘，所述弧形外壳体的底部设有多个高压喷嘴；

所述弧形外壳体的内部设有控制装置和水箱；

所述控制装置连接所述多个连杆组件，通过控制给电和断电使与所述连杆组件相连的电磁吸盘吸附或松开钢管表面，从而带动整个弧形外壳体在钢管表面行进；

所述水箱连接所述高压喷嘴，所述高压喷嘴连接所述控制装置，所述高压喷嘴喷出的高压水对钢管表面的污损生物进行清理。

2.如权利要求1所述的一种海上风机钢管表面污损生物清除装置，其特征在于：所述弧形外壳体的内壁为电磁铁板，所述电磁铁板连接所述控制装置；所述电磁铁板通过所述控制装置通电后产生吸力吸附于钢管表面。

3.如权利要求1所述的一种海上风机钢管表面污损生物清除装置，其特征在于：所述弧形外壳体的内壁设有弹性材料。

4.如权利要求1所述的一种海上风机钢管表面污损生物清除装置，其特征在于：所述连杆组件及与其相连的电磁吸盘是四个，所述弧形外壳体的侧边分别设一个所述连杆组件及与其相连的电磁吸盘，所述弧形外壳体的上部两个顶角处分别设一个所述连杆组件及与其相连的电磁吸盘。

5.如权利要求4所述的一种海上风机钢管表面污损生物清除装置，其特征在于：位于所述弧形外壳体的侧边的所述连杆组件，包括：第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述所述弧形外壳体的侧边相铰接，另一端与所述电磁吸盘相铰接，所述第二伸缩杆的一端与所述所述弧形外壳体的侧边相铰接，另一端铰接于所述第一伸缩杆上靠近所述电磁吸盘处；

位于所述弧形外壳体的上部两个顶角处的所述连杆组件，包括：第三伸缩杆、第四伸缩杆、第一固定连杆和第二固定连杆；所述第一固定连杆的一端铰接于所述弧形外壳体的顶部，所述第三伸缩杆的一端铰接于所述弧形外壳体的侧部，所述第一固定连杆的另一端和所述第三伸缩杆的另一端均铰接于所述第二固定连杆的一端，所述第二固定连杆的另一端铰接于所述电磁吸盘，所述第四伸缩杆的一端铰接于所述第一固定连杆的中部，另一端铰接于所述第二固定连杆的中部；

所述第一至第四伸缩杆由气动或液压驱动。

6.一种海上风机钢管表面污损生物清除方法，其特征在于：利用如权利要求1-5任一项所述的一种海上风机钢管表面污损生物清除装置，该清除方法包括如下步骤：

步骤1：电磁吸盘通电吸附在钢管上；电磁铁板通电后紧固在钢管上；

步骤2：通过控制装置使底部高压喷嘴喷出高压水头并进行往复运动，清除钢管附着污损生物，完成清除一段附着污损生物后，停止高压喷嘴清除工作；

步骤3：通过电磁吸盘通断电及连杆组件的收缩伸张运动使清除装置上下或环向运动，重复步骤2继续下一段附着污损生物的清除，直到将全部附着污损生物清除完毕；

步骤4：通过电磁吸盘通断电及连杆组件的收缩伸张运动使清除装置回到初始位置，收回清除装置，完成钢管污损生物清除。