[发明专利]一种热态零件抓具

权利要求书

1.一种热态零件抓具，用于抓取加热板(100)，包括抓取机构(200)和手柄(300)，所述抓取机构(200)固定连接在所述手柄(300)端部，其特征在于，所述抓取机构(200)包括两个平行的支撑杆(210)和一个卡爪(220)；所述卡爪(220)位于两个支撑杆(210)中间，其前端弯曲形成爪头(221)，以适于抓取所述加热板(100)的边缘；在抓取时，两个所述支撑杆(210)抵顶在加热板(100)上，对所述加热板(100)上施加与卡爪(220)相反的力。

2.根据权利要求1所述的热态零件抓具，其特征在于，所述抓取机构(200)包括一个横杆(230)，所述横杆(230)两端分别与两个所述支撑杆(210)的端部固接；所述卡爪(220)一端活动连接在所述横杆(230)的连接座(240)上，并绕所述连接座(240)实现张开动作或闭合动作。

3.根据权利要求2所述的热态零件抓具，其特征在于，所述卡爪(220)包括连接杆(222)和连接在所述连接杆(222)杆头的两个爪头(221)，所述连接杆(222)末端销轴活动连接在所述连接座(240)上。

4.根据权利要求3所述的热态零件抓具，其特征在于，所述连接杆(222)与所述横杆(230)的突出块(250)之间连接着弹簧(260)，用于所述卡爪(220)复位。

5.根据权利要求1所述的热态零件抓具，其特征在于，所述手柄(300)包括长支杆(310)和把手(320)，所述长支杆(310)一端固定在所述横杆(230)中点处，另一端连接所述把手(320)。

6.根据权利要求5所述的热态零件抓具，其特征在于，所述把手(320)包括固定杆(321)和活动杆(322)，所述固定杆(321)固定在所述长支杆(310)端部，所述活动杆(322)一端活动连接在所述长支杆(310)的杆体上。

7.根据权利要求6所述的热态零件抓具，其特征在于，包括牵引丝(400)，所述牵引丝(400)一端端头固定在所述卡爪(220)上，其本体沿着所述长支杆(310)轴向延伸至所述活动杆(322)并与之固接，所述活动杆(322)带动所述牵引丝(400)，进而驱动所述卡爪(220)动作。

8.根据权利要求7所述的热态零件抓具，其特征在于，所述长支杆(310)的杆体上安装有一个固定块(500)，所述固定块(500)中心具有一个通孔，适于限制从中穿过的牵引丝(400)横向位移。

9.根据权利要求1所述的热态零件抓具，其特征在于，所述支撑杆(210)的杆头直径小于杆体，以便于插入突出柱体(110)内的通道中。

10.根据权利要求2所述的热态零件抓具，其特征在于，所述横杆(230)上固定着两个平行的辅助爪(600)，所述辅助爪(600)包括直角杆(610)和活动连接在直角杆(610)头部的爪手(620)。