[发明专利]一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种可视化机器人录单方法，其特征在于，包括：

机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态，所述云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令并据此将仓门的任务状态信息在终端展现；

机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单。

2.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法，其特征在于，所述处于无任务状态仓门为用户选中的处于无任务状态的仓门。

3.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法，其特征在于，所述方法还包括机器人获取放货码或获取收货人信息的步骤。

4.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法，其特征在于，所述机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单具体为：用户在终端或机器人侧选择任一无任务状态的仓门并发送仓门打开指令，机器人接收到该仓门打开指令后打开该仓门，用户进行录单操作。

5.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法，其特征在于，所述仓门的任务状态还包括仓门处于待录单或待放货的冻结状态。

6.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法，其特征在于，所述录单方法还包括：机器人或云端获取仓门是否关闭的信息，所述机器人或云端上设有仓门处于打开状态的时间限制，若仓门处于打开状态达到时间限制时仓门仍未关闭，则发送仓门关闭指令，机器人根据仓门关闭指令关闭所述打开状态的仓门。

7.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法，其特征在于，所述机器人获取处于无任务状态仓门的仓门打开指令后，能够取消仓门打开指令。

8.一种可视化机器人录单方法，应用于服务器，其特征在于，包括如下步骤：

云端获取机器人上各个仓门的任务状态信息，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态；

云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令，并据此将仓门的任务状态信息在终端展现；

获取处于无任务状态仓门的仓门打开指令，根据该仓门打开指令机器人能够打开无任务状态的仓门。

9.一种电子设备，包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个程序，所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的一种可视化机器人录单方法的指令。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的一种可视化机器人录单方法。