[发明专利]一种清洗机及其控制方法

权利要求书

1.一种清洗机，包括水杯(1)，设置在水杯(1)底部内的蜗壳(2)，设置在蜗壳(2)内的叶轮(21)，设置在水杯(1)下方且与叶轮(21)相连接的电机(3)，设置在水杯(1)内且位于蜗壳(2)下方的加热器(4)，与电机(3)、加热器(4)分别电信号连接的控制器，其特征在于：所述水杯(1)内设有分别与控制器电信号连接的第一温度检测器(5)和第二温度检测器(6)，所述第一温度检测器(5)的设置高度位于蜗壳(2)底部的吸水口(22)和加热器(4)的上表面之间，所述第二温度检测器(6)的设置高度位于蜗壳(2)的吸水口(22)上方。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)固定设置在水杯(1)的侧壁上。

3.一种如权利1所述的清洗机的控制方法，其特征在于：清洗机工作时，控制器获取电机(3)功率，并根据电机(3)功率判断水杯(1)内的水位与第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)所处高度的关系，进而根据水杯(1)内的水位与第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)所处高度的关系确定是否开启加热管。

4.根据权利要求3所述的清洗机的控制方法，其特征在于：如果电机(3)功率的波动量超出设定波动范围，则判断水杯(1)内存在起泡的问题；

此时，如果加热器(4)处于开启状态，控制器获取第二温度检测器(6)的检测温度，如果第二温度检测器(6)的检测温度超过设定的高温阈值，判断水杯(1)内起泡严重，则控制器控制关闭加热器(4)，否则保持加热器(4)的开启状态；

此时，如果加热器(4)处于关闭状态，则控制器控制主动开启加热器(4)按照设定的加热功率工作第一设定时间；在此过程中，控制器获取第二温度检测器(6)的检测温度，如果第一设定时间内第二温度检测器(6)的检测温升超过设定温升值，则判断水杯(1)内起泡严重，控制器控制向清洗机内进水；如果第一设定时间内第二温度检测器(6)的检测温升未超过设定温升值，则判断水杯(1)内的动态液位处于第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)之间，控制器控制清洗机按照工作流程正常开启加热器(4)工作。

5.根据权利要求4所述的清洗机的控制方法，其特征在于：在第一设定时间内第二温度检测器(6)的检测温升超过设定温升值时，控制器控制向清洗机内进水的进水量为水杯(1)中对应于第一温度检测器(5)和第二温度检测器(6)高度差所需水量。

6.根据权利要求3所述的清洗机的控制方法，其特征在于：如果电机(3)功率在设定时长内持续下降，则控制器判断水杯(1)内的动态液位处于第一温度检测器(5)的下方，控制器控制加热器(4)停止工作。

7.根据权利要求3所述的清洗机的控制方法，其特征在于：如果电机(3)功率的波动量在设定波动范围内，则判断水杯(1)内的动态液位处于第二温度检测器(6)的上方，控制器控制加热器(4)进行加热工作。

8.一种如权利1所述的清洗机的控制方法，其特征在于：水杯(1)内进水前，控制器获取的第一温度检测器(5)的初始检测温度T10、第二温度检测器(6)的初始检测温度T20；

控制器按照设定进水时间向水杯(1)内进水，进水完成后，控制器获取第一温度检测器(5)的实时检测温度T11、第二温度检测器(6)的实时检测温度T21；

控制器计算第一温度检测器(5)的温度变化值ΔT1和第二温度检测器(6)的温度变化值ΔT2，控制器根据ΔT1和ΔT2判断水杯(1)内的水位是否超过第二温度检测器(6)。

9.根据权利要求8所述的清洗机的控制方法，其特征在于：如果ΔT1和ΔT2均大于设定的第一温差值，且T11和T21之间的温度差小于设定的第二温差值，则判断水杯(1)中的水位位于第二温度检测器(6)之上；否则，控制器控制主动开启加热器(4)工作第二设定时间，控制器实时获取第二设定时间范围内第一温度检测器(5)的检测温度，并计算第一温度检测器(5)在第二设定时长范围内的温升值ΔT11；控制器实时获取第二设定时间范围内第二温度检测器(6)的检测温度，并计算第二温度检测器(6)在第二设定时长范围内的温升值ΔT21；如果ΔT11和/或ΔT21超过设定的温升阈值，则判断清洗机的进水水位未超过第二温度检测器(6)；如果ΔT11和ΔT21均小于设定的最小温升值，则判断清洗机的进水水位超过第二温度检测器(6)。