[发明专利]隧道钻头姿态矫正装置

权利要求书

1.隧道钻头姿态矫正装置，其特征在于：

包括同轴安装在钻杆(3)上的钻头姿态调整结构(1)，所述的钻头姿态调整结构(1)包括中心旋转机构(1-1)和液压杆转动机构(1-2)；所述中心旋转机构(1-1)同轴固定套装在钻杆(3)上，所述液压杆转动机构(1-2)通过销轴与中心旋转机构(1-1)的周围连接，液压杆转动机构(1-2)上带有液压缸。

2.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的中心旋转机构包括中心旋转件(1-1-6)、旋转驱动电机(1-1-4)、主动齿轮(1-1-5)、上盖(1-1-1)与下盖(1-1-7)，上盖(1-1-1)和下盖(1-1-7)均同轴固定套装在钻杆(3)上，中心旋转件(1-1-6)位于上盖(1-1-1)和下盖(1-1-7)之间，中心旋转件(1-1-6)的上端和下端分别通过上轴承(1-1-2)、下轴承(1-1-3)滚动连接于上盖(1-1-1)和下盖(1-1-7)；

所述的上盖(1-1-1)上沿圆周固定安装有多个旋转驱动电机(1-1-4)，中心旋转件(1-1-6)外周围设置有外齿圈，每个旋转驱动电机(1-1-4)的输出轴和一个主动齿轮(1-1-5)同步连接，各个主动齿轮(1-1-5)和外齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的上盖(1-1-1)和下盖(1-1-7)与钻杆(3)之间采用紧配方式固连。

4.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的下盖(1-1-7)底端设有拧紧螺母(1-1-8)，通过拧紧螺母(1-1-8)螺纹安装于钻杆上。

5.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的中心旋转件(1-1-6)外周固定设有多个连接块，每个连接块设置安装有一个液压杆转动机构(1-2)。

6.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

包括多个液压杆转动机构(1-2)，多个液压杆转动机构(1-2)沿圆周间隔均布。

7.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的液压杆转动机构(1-2)主要由液压杆转动主动件(1-2-1)、转动缓冲板(1-2-3)、液压缸导向底座(1-2-4)、转动缓冲弹簧(1-2-5)和缸筒(1-2-6)组成；液压杆转动主动件(1-2-1)安装于中心旋转件(1-1-6)的连接块的卡槽内，旋转轴驱动组件两端伸出液压杆转动主动件(1-2-1)两端的旋转输出端和液压缸导向底座(1-2-4)两端连接，液压杆转动主动件(1-2-1)外周面为圆弧表面，液压缸导向底座(1-2-4)的轴向沿液压杆转动主动件(1-2-1)外周面的径向布置，液压缸导向底座(1-2-4)内加工有沿轴向的导向通槽，导向通槽内装有缸筒(1-2-6)，缸筒(1-2-6)靠近液压杆转动主动件(1-2-1)的一端伸出导向通槽后经缓冲弹簧(1-2-5)和液压杆转动缓冲板(1-2-3)一端固定连接，液压杆转动缓冲板(1-2-3)另一端接触连接到液压杆转动主动件(1-2-1)的外周面。

8.根据权利要求7所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的液压杆转动主动件(1-2-1)外周面为凸圆弧表面，液压杆转动缓冲板(1-2-3)另一端接触液压杆转动主动件(1-2-1)的外周面的表面为凹圆弧表面。

9.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的液压缸导向底座(1-2-4)导向通槽外端口设置有液压缸转动固定件(1-2-8)，缸筒(1-2-6)通过液压缸转动固定件(1-2-8)限位于液压缸导向底座(1-2-4)内。

10.根据权利要求1所述的钻头姿态矫正装置，其特征在于：

所述的液压杆转动主动件(1-2-1)主要由外壳(1-2-1-1)、驱动输出轴(1-2-1-2)、主动电机(1-2-1-3)、主动齿轮二(1-2-1-4)、从动齿轮二(1-2-1-5)、组成；驱动输出轴(1-2-1-2)可转动地支撑安装在外壳(1-2-1-1)上，驱动输出轴(1-2-1-2)两端伸出外壳(1-2-1-1)后和液压缸导向底座(1-2-4)的两端固定连接，主动电机(1-2-1-3)固定置于外壳(1-2-1-1)内，主动电机(1-2-1-3)的输出轴和主动齿轮二(1-2-1-4)同轴固定连接，主动齿轮二(1-2-1-4)和从动齿轮二(1-2-1-5)啮合，从动齿轮二(1-2-1-5)同轴固定套装在驱动输出轴(1-2-1-2)中部上。