[发明专利]一种尾部可升降式自动上套筒装置及方法

权利要求书

1.一种尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：包括底座(1)、摆动架(2)和套筒存放架(3)，所述的摆动架(2)和套筒存放架(3)均铰接在底座(1)上，且摆动架(2)位于套筒存放架(3)的尾部，所述的摆动架(2)上安装有套筒对中夹取机构(4)。

2.如权利要求1所述的尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：所述的摆动架(2)包括主框架(2-1)和连接着主框架(2-1)的第一驱动液压缸(2-2)；

所述的主框架(2-1)为上下左右四个边框形成的口字型框架，主框架(2-1)内部横向设置一条连接横梁(2-3)，所述的主框架(2-1)底部通过转轴和铜套形成铰接结构与底座(1)进行铰接；

所述的第一驱动液压缸(2-2)位于主框架(2-1)与套筒存放架(3)之间，第一驱动液压缸(2-2)铰接在底座(1)上，其伸缩杆的端部铰接在主框架(2-1)的连接横梁(2-3)上。

3.如权利要求2所述的尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：所述的套筒对中夹取机构(4)位于主框架(2-1)的上边框的下方位置，套筒对中夹取机构(4)包括动力输出马达(4-1)、同步带轮(4-2)、丝杆(4-3)、导向光杆(4-4)、螺母座(4-5)、夹钳(4-6)；

所述的动力输出马达(4-1)和同步带轮(4-2)固定在摆动架(2)侧壁上，所述的丝杆(4-3)和导向光杆(4-4)平行固定在主框架(2-1)的上边框的下方，螺母座(4-5)上有螺纹贯通孔和光孔，丝杆(4-3)穿过螺母座(4-5)的螺纹贯通孔，导向光杆(4-4)穿过螺母座(4-5)的光孔，夹钳(4-6)固定安装在螺母座(4-5)上；

所述的丝杆(4-3)为包含正反牙的双向丝杆，其正向丝段和反向丝段均有一个螺母座(4-5)，两个螺母座(4-5)上均连接着夹钳(4-6)，两个夹钳(4-6)相对而设。

4.如权利要求3所述的尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：所述丝杆(4-3)的端部通过联轴器连接着绝对值编码器(4-7)，用以计算螺母座(4-5)平移的距离；所述的主框架(2-1)上固定着限位检测开关(4-8)，对螺母座(4-5)的行程位置进行限位；所述的绝对值编码器(4-7)、限位检测开关(4-8)以及动力输出马达(4-1)都连接着同一个PLC用以实现协同作业。

5.如权利要求1所述的尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：所述的套筒存放架(3)的尾部下方通过转轴和铜套形成铰接结构与底座(1)进行铰接，套筒存放架(3)的前部连接第二驱动液压缸(3-1)，第二驱动液压缸(3-1)通过转轴和铜套形成铰接结构与底座(1)铰接，第二驱动液压缸(3-1)的伸缩杆端部铰接在套筒存放架(3)上。

6.如权利要求5所述的尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：所述的套筒存放架(3)的前部两侧分别设置着保护支座(3-2)，保护支座(3-2)顶部设置有挡板(3-3)，挡板上安装着限位顶丝(3-4)，所述的套筒存放架(3)的前部侧面设置有限位块(3-5)，所述的挡板(3-3)和限位块(3-5)在竖直方向重合布置，随着限位块(3-5)上升，挡板(3-3)上的限位顶丝(3-4)对其进行阻挡。

7.如权利要求5或6所述的尾部可升降式自动上套筒装置，其特征在于：所述的套筒存放架(3)上还设置有挡套筒机构(5)，所述的挡套筒机构(5)包括设置在套筒存放架(3)尾部的固定斜挡块(5-1)和设置在固定斜挡板块(5-1)前侧的转动斜挡块(5-2)，所述的固定斜挡块(5-1)和转动斜挡块(5-2)表面上均铺设有尼龙衬板；

所述的转动斜挡块(5-2)固定在一个转轴(5-3)上，所述转轴(5-3)横向贯穿套筒存放架(3)，并且两端通过轴承安装在套筒存放架(3)上；所述的转动斜挡块(5-2)还连接着第三驱动液压缸(5-4)，第三驱动液压缸(5-4)一端通过铰接方式固定在套筒存放架(3)上，另一端通过铰接方式连接转动斜挡块(5-2)。