[发明专利]电动自行车的驱动组件

权利要求书

1.一种电动自行车的驱动组件(100)，其包括：

-踏板轴(22)和用于支撑所述踏板轴(22)的两个踏板轴承(23，24)，

-驱动单元(8)，所述驱动单元设置用于提供马达扭矩，以支持由骑手施加的骑手扭矩，

-两个力传感器(51，52)，所述力传感器布置在所述驱动单元(8)中，其中，每个力传感器(51，52)设置用于检测沿预定的方向的相应的力(55，56)，

-其中，所述踏板轴(22)借助于所述两个踏板轴承(23，24)支承在所述驱动单元(8)中，

-其中，所述两个力传感器(51，52)在所述踏板轴(22)的轴向方向上布置在链盘侧布置的所述踏板轴承(24)的高度上，并且

-其中，所述两个力传感器(51，52)布置在关于所述踏板轴(22)的不同周向位置，和

-检测单元(6)，所述检测单元设置用于基于通过所述力传感器(51，52)检测到的力(55，56)确定在链盘侧踏板轴承(24)上的轴承力(59)的轴承力方向和轴承力量值。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述两个力传感器(51，52)中的每一个被构造和布置为检测在关于所述踏板轴(22)的切向方向上的相应的力(55，56)。

3.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其中，所述两个力传感器(51，52)中的每一个具有应变片。

4.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其中，所述两个力传感器(51，52)中的每一个具有压电元件。

5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，

-其中，所述力传感器(51，52)的每一个布置为使得所述力传感器与相应的直线(51a，52a)相交，所述直线从所述踏板轴(22)的踏板轴线(22a)出发在径向方向上延伸，

-其中，在两条直线(51a，52a)之间的角度(50)大于0°且小于180°，优选是90°。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述驱动单元(8)具有壳体(4)和轴承接收部(40)，所述链盘侧踏板轴承(24)布置在所述轴承接收部内，其中，所述两个力传感器(51，52)布置在所述轴承接收部(40)的径向外侧。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其中，所述轴承接收部(40)在每个力传感器(51，52)的径向外侧分别具有展平部，相应的力传感器(51，52)紧固在所述展平部上，尤其借助于相应的粘合连接和/或焊接连接和/或夹紧连接。

8.根据权利要求6或7所述的驱动组件，其中，所述轴承接收部(40)构造为尤其是环形的轴承凸缘。

9.一种电动自行车，其包括根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件(1)。

10.一种用于运行驱动组件(1)的方法，其中，所述驱动组件(1)具有踏板轴(22)和用于支承所述踏板轴(22)的两个踏板轴承(23，24)，以及驱动单元(8)，所述驱动单元设置用于提供马达扭矩，以支持由骑手施加的骑手扭矩，其中，所述踏板轴(22)借助于所述踏板轴承(23，24)支承在所述驱动单元(8)中，其中，该方法包括以下步骤：

-借助于两个力传感器(51，52)求取链盘侧踏板轴承(24)上的力(55，56)，其中，每个力传感器(51，52)设置用于检测沿预定方向的相应的力(55，56)，其中，所述两个力传感器(51，52)在所述踏板轴(22)的轴向方向上布置在链盘侧布置的踏板轴承(24)的高度上和关于所述踏板轴(22)的不同周向位置上，和

-基于所求取的力(55，56)求取在所述链盘侧踏板轴承(24)上的轴承力(59)的轴承力方向和轴承力量值。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

-基于所述轴承力(59)的所述轴承力方向和所述轴承力量值求取链盘(3)上的链条力(60)。