[发明专利]一种天线挂架及其角度调节控制方法

权利要求书

1.一种天线挂架，其特征在于，包括：

天线安装架(100)，所述天线安装架(100)固定设置有第一齿轮齿条(121)；

俯仰调节架(200)，所述俯仰调节架(200)上设置有与所述第一齿轮齿条(121)啮合的第一蜗杆涡轮；

水平调节架(300)，所述水平调节架(300)固定设置有第二齿轮齿条(321)，所述俯仰调节架(200)设置有与所述第二齿轮齿条(321)啮合的第二蜗杆涡轮；

驱动电机，所述驱动电机包括第一电机(410)和第二电机(420)，所述第一电机(410)与所述第一蜗杆涡轮电连接，用于驱动所述第一蜗杆涡轮对所述第一齿轮齿条(121)进行齿轮啮合传动，使所述第一齿轮齿条(121)沿垂直面转动，以带动所述天线安装架(100)进行俯仰角度调节；所述第二电机(420)与所述第二蜗杆涡轮电连接，用于驱动所述第二蜗杆涡轮对所述第二齿轮齿条(321)进行齿轮啮合传动，使所述俯仰调节架(200)沿水平面转动，以带动所述天线安装架(100)进行水平角度调节。

2.根据权利要求1所述的天线挂架，其特征在于，所述天线安装架(100)包括连接板(110)、垂直设置于所述连接板(110)一端的固定板(120)、以及设置于所述连接板(110)一侧的天线安装盘(130)，所述天线安装盘(130)的朝向与所述连接板(110)垂直。

3.根据权利要求2所述的天线挂架，其特征在于，所述俯仰调节架(200)包括俯仰调节板(210)以及与所述俯仰调节板(210)垂直且间隔设置的两条第一支撑板(220)，所述俯仰调节板(210)设有第一定位孔(214)以及设置于所述第一定位孔(214)两侧的第一腰形孔(211)，所述固定板(120)设有与所述第一定位孔(214)适配的第一定位柱(122)以及设置于所述第一定位柱(122)两侧的第一螺栓(123)，所述第一螺栓(123)穿过所述第一腰形孔(211)将所述俯仰调节板(210)与所述固定板(120)连接，且绕所述第一定位孔(214)转动；所述第一齿轮齿条(121)固定设置在所述固定板(120)的一侧，所述第一蜗杆涡轮设置在所述俯仰调节板(210)上，且对所述第一齿轮齿条(121)进行齿轮啮合传动，以使所述第一齿轮齿条(121)绕所述第一定位孔(214)转动。

4.根据权利要求3所述的天线挂架，其特征在于，所述水平调节架(300)包括水平调节板(310)以及与所述水平调节板(310)垂直设置的两条第二支撑板(320)，两条所述第二支撑板(320)间隔设置，所述水平调节板(310)设有第二腰形孔(311)，两条所述第一支撑板(220)的侧壁均设有第二螺栓过孔(221)，所述水平调节板(310)与两条所述第一支撑板(220)垂直设置，并通过穿过所述第二腰形孔(311)和所述第二螺栓过孔(221)的螺栓组件连接，所述第二齿轮齿条(321)分别与两条所述第二支撑板(320)连接，与所述第二齿轮齿条(321)啮合的第二蜗杆涡轮设置在其中一条所述第一支撑板(220)上，所述第二蜗杆涡轮对所述第二齿轮齿条(321)进行齿轮啮合传动，使所述第二齿轮齿条(321)和所述第一支撑板(220)相对转动。

5.根据权利要求4所述的天线挂架，其特征在于，所述第一蜗杆涡轮包括第一调节件(231)和第一蜗杆(232)，所述第一调节件(231)分别与所述第一蜗杆(232)和所述第一齿轮齿条(121)啮合；所述第二蜗杆涡轮包括第二调节件(241)和第二蜗杆(242)，所述第二调节件(241)分别与所述第二蜗杆(242)和所述第二齿轮齿条(321)啮合。

6.根据权利要求5所述的天线挂架，其特征在于，所述俯仰调节板(210)的一侧开设有第一凹槽(212)，所述第一凹槽(212)的两端设置有第一限位件(213)，所述第一蜗杆(232)的两端分别与所述第一凹槽(212)两端的第一限位件(213)转动连接。