[发明专利]医用器械的多关节定位组件

说明书

本发明公开一种医用器械的多关节定位组件，其包括底座、驱动锁定装置、末端连接件、至少两个铰链组件和包覆于所述铰链组件外的壳体，所述铰链组件依次串联形成活动链，所述铰链组件之间可相对转动，以使得所述活动链可任意变形，所述活动链之一端的所述铰链组件与所述底座枢接，所述活动链之另一端的所述铰链组件与所述末端连接件连接，所述末端连接件用于与器械连接，所述驱动锁定装置的输出端与各个所述铰链组件连接，借由所述驱动锁定装置锁定所述铰链组件之间的转动并锁定所述活动链的形态。本发明的医用器械的多关节定位组件能够替代人工手持，其具有自由度高、结构紧凑、活动灵活和固定效果优良的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用器械的多关节定位组件。

背景技术

1.目前在临床中，在手术室，医生在做开腹手术时，经常需要一个助手手持拉钩打开患者腹腔，动作单一，浪费医疗人力资源。

2.医生在做腹腔镜手术时，需要助手手持腹腔镜方便医生手术，浪费医疗人力资源。

3.患者在做雾化需要人工手持雾化器，特别是昏迷的患者在雾化过程中必须要护士在床旁手持雾化器，浪费医疗人力资源；

在实际的情况下，还有其他类似的场景需要医生或者护士长时间做同一个动作，这样就需要在固定的位置特地去安排一个操作人员进行操作，但是这样就浪费大量的人力物力。

为解决上述问题，有必要提供一种医用器械的多关节定位组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够替代人工手持的医用器械的多关节定位组件，其具有自由度高、结构紧凑、活动灵活和固定效果优良的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的医用器械的多关节定位组件包括底座、驱动锁定装置、末端连接件、至少两个铰链组件和包覆于所述铰链组件外的壳体，所述铰链组件依次串联形成活动链，所述铰链组件之间可相对转动，以使得所述活动链可任意变形，所述活动链之一端的所述铰链组件与所述底座枢接，所述活动链之另一端的所述铰链组件与所述末端连接件连接，所述末端连接件用于与器械连接，所述驱动锁定装置的输出端与各个所述铰链组件连接，借由所述驱动锁定装置锁定所述铰链组件之间的转动并锁定所述活动链的形态；所述铰链组件包括基架、第一活动件、连杆组件、压紧组件和第二活动件，所述基架内开设有腔体结构，所述第一活动件活动地设于所述基架的一端，所述第二活动件活动地设于所述基架的另一端，所述驱动锁定装置的输出端伸入所述腔体结构内并可伸缩，所述连杆组件包括相互枢转连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由端可压紧地设于所述第一活动件，所述第二连杆的自由端与所述驱动锁定装置的输出端枢接，所述压紧组件的一端可压紧地设于所述第二活动件，所述压紧组件的另一端与所述驱动锁定装置的输出端枢接，借由所述驱动锁定装置之输出端的伸出使得所述连杆组件的第一连杆可压紧所述第一活动件并同时使得所述压紧组件可压紧所述第二活动件，借由所述驱动锁定装置之输出端的缩回使得所述连杆组件的第一连杆可松开所述第一活动件并同时使得所述压紧组件可松开所述第二活动件。

较佳地，所述腔体结构包括主腔体、第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述主腔体通过第一通孔连通，所述第一活动件活动地设于所述第一腔体，所述驱动锁定装置的输出端位于所述主腔体，所述第二腔体与所述主腔体通过第二通孔连通，所述第二活动件活动地设于所述第二腔体。

具体地，所述第二通孔的内径与所述第一连杆的外径相对应，所述第二通孔的内径大于所述第一连杆的外径，以使得所述第二通孔对所述第一连杆形成导向孔。

较佳地，所述第一活动件包括依次连接的球体和连接杆，所述球体可转动地设于所述腔体结构内，所述连接杆的另一端穿出所述基架并与另一组所述铰链组件的第二活动件连接，所述连杆组件在所述驱动锁定装置的驱动下压紧所述球体的转动，以锁定所述第一活动件的位置。

具体地，所述连杆组件向所述球体延伸形成延伸块，该延伸快对应所述球体的外轮廓开设有圆弧导向凹槽。