[发明专利]语音降噪方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种语音降噪方法，其特征在于，所述语音降噪方法包括以下步骤：

获取对麦克风采集的原始语音数据进行初步降噪得到的初步降噪数据；

根据语音模型确定各第一频点对应的修正标准数据，其中，所述语音模型是基于高斯混合模型确定的频谱数据，所述高斯混合模型是基于预设数量的样本数据构建得到的，所述样本数据为将针对各个用户样本采用麦克风采集的语音数据转换得到频谱数据后，从中提取的各所述第一频点的频点数据；

将所述初步降噪数据中各所述第一频点的频点数据与对应频点的所述修正标准数据所限定的修正范围进行比较，将超出对应修正范围的频点数据修正至落入对应的修正范围，得到修正降噪数据，将所述修正降噪数据作为对所述原始语音数据的降噪结果。

2.如权利要求1所述的语音降噪方法，其特征在于，所述根据语音模型确定各个频点对应的修正标准数据的步骤包括：

获取通过骨传导传感器采集的骨传导语音数据，并提取所述骨传导语音数据转换得到的频谱数据中各第二频点的第一频点数据，其中，所述骨传导语音数据与所述原始语音数据同步采集，各所述第二频点为各所述第一频点中处于预设频率以下的频点；

按照预设的各所述第二频点的骨传导频点数据与麦克风频点数据之间的映射关系，将各所述第一频点数据转换为第二频点数据；

将各所述第二频点对应的所述第二频点数据中的最大频点数据分别乘以语音模型中各所述第一频点的归一化频点数据，得到各所述第一频点对应的修正标准数据，其中，所述语音模型是对基于所述高斯混合模型确定的原始频谱数据中各所述第一频点的频点数据进行归一化处理得到归一化频谱数据，所述归一化频谱数据中包括各所述第一频点的所述归一化频点数据。

3.如权利要求1所述的语音降噪方法，其特征在于，当所述第一频点对应的所述修正标准数据为所述第一频点对应的标准频点数据时，所述修正标准数据所表征的修正范围为将所述标准频点数据上下浮动预设误差值所得到的范围；

所述将所述初步降噪数据中各所述第一频点的频点数据与对应频点的所述修正标准数据所限定的修正范围进行比较，将超出对应修正范围的频点数据修正至落入对应的修正范围的步骤包括：

将所述初步降噪数据中目标频点的频点数据与所述目标频点对应的修正标准数据所限定的修正范围进行比较，其中，所述目标频点为各所述第一频点中的任意一个频点；

当目标频点数据大于所述修正范围的上限或小于所述修正范围的下限时，将所述目标频点数据减去所述目标频点对应的所述标准频点数据后乘以第一预设修正系数，再将计算结果与所述目标频点对应的所述标准频点数据相加，得到所述目标频点对应的修正后的频点数据，其中，所述目标频点数据为所述初步降噪数据中所述目标频点的频点数据。

4.如权利要求3所述的语音降噪方法，其特征在于，所述将所述初步降噪数据中各所述第一频点的频点数据与对应频点的所述修正标准数据所限定的修正范围进行比较，将超出对应修正范围的频点数据修正至落入对应的修正范围，得到修正降噪数据的步骤之后，还包括：

获取对所述原始语音数据进行初步降噪时所采用的第一噪声估计，所述第一噪声估计包括各所述第一频点对应的频点噪声估计；

当所述目标频点数据大于所述修正范围的上限时，增大所述第一噪声估计中所述目标频点对应的所述频点噪声估计，以对所述第一噪声估计中所述目标频点对应的所述频点噪声估计进行修正；

当所述目标频点数据小于所述修正范围的下限时，减小所述第一噪声估计中所述目标频点对应的所述频点噪声估计，以对所述第一噪声估计中所述目标频点对应的所述频点噪声估计进行修正；

将对所述第一噪声估计进行修正后得到的第二噪声估计作为对所述麦克风采集的下一帧原始语音数据进行降噪时所使用的噪声估计。

5.如权利要求4所述的语音降噪方法，其特征在于，所述增大所述第一噪声估计中所述目标频点对应的所述频点噪声估计的步骤包括：

将所述目标频点数据减去所述目标频点对应的修正后的频点数据后乘以第二预设修正系数，再将计算结果与所述目标频点对应的所述频点噪声估计相加，得到所述目标频点增大后的频点噪声估计。