[发明专利]一种智能换电系统及方法

权利要求书

1.一种智能换电系统，其特征在于，包括相互连接的云平台和工控机；

所述云平台，用于根据客户的换电请求查询客户电池的剩余电量，然后查询待更换新电池的电量，通过客户电池的剩余电量和待更换新电池的电量来计算换电费用并生成支付订单；收到客户完成支付信息后，将待更换新电池与客户电池进行更换；

工控机，用于接收车辆轮廓图像，并判断车辆停靠位置是否超过预设的调整极限；若超出调整极限则向所述云平台返回换电失败报文，所述云平台收到换电失败报文后向用户发送重新调整车辆位置的信息，否则，向所述云平台发送换电准备就绪的报文，所述云平台收到换电准备就绪的报文后进行待更换新电池与客户电池的更换。

2.如权利要求1所述的一种智能换电系统，其特征在于，所述工控机还连接有车辆电子控制单元；所述车辆电子控制单元向所述工控机发送握手请求，所述工控机在应答后向车辆发送开启电池内外舱门的指令，同时工控机控制换电柜的柜门打开。

3.如权利要求2所述的一种智能换电系统，其特征在于，车辆收到指令后，先打开外仓门，再打开内仓门，打开外仓门和内仓门后向所述工控机反馈完成信息，所述工控机收到反馈后向车辆发送换电开始的指令。

4.如权利要求3所述的一种智能换电系统，其特征在于，由所述工控机确定满电电池仓的位置，然后控制预设的托盘移动到满电电池仓前取出满电电池，托盘伸出，进行位姿调整对接，向车辆发出第一块满电电池送入请求，第一块电池接收完成开始进入第二块满电电池的送入过程，直至所有满电电池换电完成，关闭内仓门和外仓门。

5.如权利要求1所述的一种智能换电系统，其特征在于，所述工控机连接充电机，所述充电机连接有BMS电池系统；所述充电机和所述BMS电池系统之间采用CAN中继器，CAN中继器给电池分配不同的通讯ID，同时和不同的电池建立通讯连接，对多个电池进行同时充电。

6.如权利要求5所述的一种智能换电系统，其特征在于，所述工控机连接充电机，所述工控机隔预设时间发一次指令，充电模组接收到指令并校验正确后按照固定协议进行数据上传，所述工控机接收到数据并校验正确后进行数据解析。

7.如权利要求5所述的一种智能换电系统，其特征在于，工控机发送开始充电指令；BMS电池系统根据自身状态决定最大允许充电电流，充电机在最大允许充电电流范围内，输出电流。

8.如权利要求5所述的一种智能换电系统，其特征在于，充电过程中，如果工控机发送停止充电指令，则停止充电，否则，直到BMS电池系统断开接触器。

9.如权利要求1所述的一种智能换电系统，其特征在于，所述云平台连接有客户端；所述客户端用于接收并发送换电需求。

10.一种智能换电方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任一项所述的智能换电系统，包括：

所述云平台根据客户的换电请求查询客户电池的剩余电量，然后查询待更换新电池的电量，通过客户电池的剩余电量和待更换新电池的电量来计算换电费用并生成支付订单；收到客户完成支付信息后，将待更换新电池与客户电池进行更换。