[发明专利]长短焦图像融合方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种长短焦图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立长焦图像的第一多层图像金字塔和短焦图像的第二多层图像金字塔，并将所述第一多层图像金字塔的顶层图像与所述第二多层图像金字塔的顶层图像相似度最大区域作为最佳匹配区域图像；

按照预设放大倍数放大所述最佳匹配区域图像，并将放大后的所述最佳匹配区域图像和所述长焦顶层缩放图像进行特征点匹配，得到匹配特征点，并获取所述匹配特征点的初始仿射变换关系；以及

根据所述初始仿射变换关系和所述匹配特征点确定最终仿射变换关系，并基于所述最终映射变换关系，将所述长焦图像映射到所述短焦图像进行长短焦图像融合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始仿射变换关系和所述匹配特征点确定最终仿射变换关系，并基于所述最终映射变换关系，包括：

通过所述初始仿射变换关系约束所述匹配特征点，并剔除所述匹配特征点中不满足第一预设条件的异常匹配特征点，得到目标匹配特征点；

根据所述目标匹配特征点获取目标仿射变换关系，且通过所述目标仿射变换关系对所述目标匹配特征点重投影，根据重投影结果剔除不满足第二预设条件的匹配特征点，得到最优匹配特征点；

根据所述最优匹配特征点获取所述最终仿射变换关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一多层图像金字塔的顶层图像与所述第二多层图像金字塔的顶层图像相似度最大区域作为最佳匹配区域图像，包括：

缩放所述第一多层图像金字塔的顶层图像，得到长焦顶层缩放图像；

将所述长焦顶层缩放图像与所述第二多层图像金字塔的顶层图像中相似度最大区域作为所述最佳匹配区域图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缩放所述第一多层图像金字塔的顶层图像，得到长焦顶层缩放图像，包括：

根据长焦图像的长焦视场和短焦图像的短焦视场确定尺度缩放系数；

根据所述尺度缩放系数缩放所述第一多层图像金字塔的顶层图像，得到所述长焦顶层缩放图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

采用预设的归一化相关性度量函数，确定所述所述第一多层图像金字塔的顶层图像与所述第二多层图像金字塔的顶层图像相似度最大区域。

6.一种长短焦图像融合装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于建立长焦图像的第一多层图像金字塔和短焦图像的第二多层图像金字塔，并将所述第一多层图像金字塔的顶层图像与所述第二多层图像金字塔的顶层图像相似度最大区域作为最佳匹配区域图像；

获取模块，用于按照预设放大倍数放大所述最佳匹配区域图像，并将放大后的所述最佳匹配区域图像和所述长焦顶层缩放图像进行特征点匹配，得到匹配特征点，并获取所述匹配特征点的初始仿射变换关系；以及

融合模块，用于根据所述初始仿射变换关系和所述匹配特征点确定最终仿射变换关系，并基于所述最终映射变换关系，将所述长焦图像映射到所述短焦图像进行长短焦图像融合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述融合模块，具体用于：

通过所述初始仿射变换关系约束所述匹配特征点，并剔除所述匹配特征点中不满足第一预设条件的异常匹配特征点，得到目标匹配特征点；

根据所述目标匹配特征点获取目标仿射变换关系，且通过所述目标仿射变换关系对所述目标匹配特征点重投影，根据重投影结果剔除不满足第二预设条件的匹配特征点，得到最优匹配特征点；

根据所述最优匹配特征点获取所述最终仿射变换关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

缩放所述第一多层图像金字塔的顶层图像，得到长焦顶层缩放图像；

将所述长焦顶层缩放图像与所述第二多层图像金字塔的顶层图像中相似度最大区域作为所述最佳匹配区域图像。