[发明专利]磨床及其控制方法及系统、设备、计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及磨床设备技术领域，具体提供了一种磨床及其控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，其中的控制方法包括：使所述横梁滑台组件的横梁相对所述固定基座滑动；并且/或者使所述滑台相对所述横梁滑动；并且/或者使所述精磨砂轮和/或所述粗磨砂轮转动；并且/或者使至少一部分容纳于所述预留空间的所述精磨砂轮或者所述粗磨砂轮以靠近/远离待加工件的方式运动，以便：使所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的一个处于工作状态，并且在所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的一个处于工作状态的情形下，所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的另一个不干涉其磨削作业。通过这样的构成，能够谋求通过更为紧凑的结构来实现对待加工件的磨削作业。

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，具体提供一种磨床、磨床的控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术

磨床是对硬脆材料进行磨削加工的设备。如磨床通常包括上料上料装置、进给滑台装置以及磨削装置。以硬脆材料为硅棒为例，如首先将开方后的硅棒固定至上料装置，在对硅棒所处的位置和姿态进行初步调节后，将硅棒送达至进给滑台装置的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头，或者两个夹头中的一个为动夹头而另一个为定夹头。通过硅棒的轴向运动，将硅棒送达对应于磨削装置的位置，基于此，便可对硅棒的其中一组待磨削面进行相应的磨削加工。之后，通过使硅棒旋转，从而转动至第二组待磨削面，基于此便对该第二组待磨削面进行相应的磨削加工。

磨削加工主要包括在先的粗磨作业和在后的精磨作业，相应地，磨削装置主要包括负责粗磨作业的粗磨砂轮和负责精磨作业的精磨砂轮。如前所述对于同一组磨削面而言，需要配置一对的粗磨砂轮一对精磨砂轮，加之粗磨砂轮和精磨砂轮还需要分别配置两个驱动传动机构，一个为用于实现粗/精磨砂轮靠近/远离硅棒的驱动传动机构(移动)，另一个为用于实现粗/精磨砂轮对硅棒进行磨削的驱动传动机构(转动)，这将导致磨削装置相对磨床整体在体积上具有相当的占比。由于对应于的粗磨砂轮和精磨砂轮的运动形式以及作业顺序具有相当的关联性，因此，如何针对二者在空间上的布置进行整合，尚存一定的提升空间。

发明内容

为了至少一定程度地解决上述技术问题，提出本发明。具体而言，如何在尽可能地保证磨削功能仍能够实现的前提下实现磨削装置的结构的紧凑化，是本发明要解决的技术问题。

在第一方面，本发明提供了一种磨床，该磨床包括：1)固定基座；2)横梁滑台组件，其包括：横梁，其能够相对所述固定基座滑动；以及滑台，其能够相对所述横梁滑动；3)磨削组件，其包括：粗磨砂轮；以及精磨砂轮；其中，所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的其中一个形成有沿其轴向分布的预留空间，所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的另一个的至少一部分能够容纳于所述预留空间，以便：在所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的一个处于工作状态的情形下，所述精磨砂轮和所述粗磨砂轮中的另一个的靠近待加工件的端部容纳于所述预留空间并因此不干涉所述粗磨砂轮的磨削作业；其中，所述磨削组件固定设置于所述滑台。

通过这样的构成，能够谋求通过将粗磨砂轮和精磨砂轮进行空间上的整合的方式，使得磨削组件的结构更为紧凑。由于节省了粗磨砂轮和精磨砂轮转换所需的时间，因此能够有效地提高磨削效率。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定粗磨砂轮和精磨砂轮之间的相对位置，如可以是粗磨砂轮在外精磨砂轮在内，也可以是精磨砂轮在外而粗磨砂轮在内。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定预留空间的构造方式以及位于径向内侧的精/粗磨砂轮如何实现其相对预留空间的位置变化。以粗磨砂轮位于径向内侧为例，如除了精磨砂轮自身中部与预留空间相适配的第一部分“掏空”，还包括与精磨砂轮相关联的部件的第二部分“掏空”，或者该第二部分“掏空”可以通过额外增设的部件形成或者二者的结合(额外增设的部件和与精磨砂轮相关联的部件相结合)形成等。