[发明专利]一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统

权利要求书

1.一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括第一电机、第二电机、制动器、动力传动机构和拉维纳式行星轮系；

所述拉维纳式行星轮系包括小太阳轮、大太阳轮、内行星轮、外行星轮、行星架和齿圈；所述小太阳轮和大太阳轮平行设置，且旋转中心处于同一条直线；所述内行星轮和外行星轮均安装在行星架上，且所述内行星轮处于外行星轮的内侧；所述内行星轮啮合连接在小太阳轮的圆周外侧，所述外行星轮内侧同时啮合在内行星轮以及大太阳轮的外侧；所述齿圈设置在外行星轮的外侧并与外行星轮啮合连接；所述行星架与小太阳轮设置在同侧；所述外行星轮的旋转中心通过连接件与行星架的外周连接为一体；

所述第一电机通过第一输入轴与小太阳轮连接；所述第二电机通过第二输入轴与大太阳轮连接；所述动力传动机构与行星架的输出端连接；所述制动器与齿圈连接，用于制动齿圈。

2.根据权利要求1所述的一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，其特征在于：所述动力传动机构包括主减速器输入齿轮、主减速器输出齿轮和差速器；所述行星架的中心输出轴与主减速器输入齿轮的中心连接；所述主减速器输出齿轮与主减速器输入齿轮啮合；所述主减速器输出齿轮的中心与差速器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，其特征在于：所述驱动系统外部设置有壳体；所述拉维纳式行星轮系、制动器、主减速器输入齿轮和主减速器输出齿轮均位于壳体内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括四种驱动模式，分别为：

第一电机驱动模式：所述第一电机工作，所述第二电机不工作，所述制动器工作；

第二电机驱动模式：所述第一电机不工作，所述第二电机工作，所述制动器工作；

双电机转矩耦合模式：所述第一电机和第二电机同时工作，所述制动器工作；

双电机转速耦合模式：所述第一电机和第二电机同时工作，所述制动器不工作。