[发明专利]扭振故障确定方法、装置、系统和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种扭振故障确定方法、装置、系统和车辆。该方法包括：对获取的车辆硬线信号进行扭振测试，生成扭振结果；将扭振结果发送至计算机设备，以供计算机设备根据扭振结果判断车辆是否存在扭振故障。本发明实施例提供的技术方案中，扭振测试设备获取车辆硬线信号，以完成车辆的扭振测试，无需安装额外的传感器，避免了对车辆的损坏，降低了扭振测试成本，提高了扭振测试效率，从而提高了故障确定效率。

【技术领域】

本发明实施例涉及车辆扭转振动技术领域，尤其涉及一种扭振故障确定方法、装置、系统和车辆。

【背景技术】

混合动力车辆通常有多个动力源，除了发动机，还包含至少一个电机，混动车辆行驶工作中，不仅受到发动机的振动激励，同时还受到发电机、驱动电机的振动激励。当这些动力源存在明显的转速波动、扭矩波动时，振动激励通过变速箱等传动系统，传递到整车，引起整车的剧烈振动，导致整车舒适性大幅下降。

混合动力汽车开发过程中，为了准确获取发动机、电机与变速箱的扭转振动信息，通常在发动机飞轮启动齿圈和变速箱各挡位齿轮位置处打孔，或额外制作信号齿轮盘，安装霍尔式转速传感器，以采集发动机和传动系各轴的准确转速信息，并由此计算各测点位置的扭转振动大小。虽然使用上述方法采集的信息准确度较高，但是工作内容较繁琐，扭振测试效率低，对传感器位置和打孔精度有较高的要求，增加了测试的复杂程度；同时需要额外安装传感器，对变速箱造成了损坏，扭振测试成本较高，测试过程中还存在变速箱渗漏油的风险。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种扭振故障确定方法、装置、设备和车辆，用以解决现有技术中扭振测试成本较高且扭振测试效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种扭振故障确定方法，所述方法包括：

对获取的车辆硬线信号进行扭振测试，生成扭振结果；

将所述扭振结果发送至计算机设备，以供计算机设备根据所述扭振结果判断车辆是否存在扭振故障。

在一种可能的实现方式中，所述车辆硬线信号包括脉冲信号，所述扭振结果包括脉冲扭振结果；

所述对获取的车辆硬线信号进行扭振测试，生成扭振结果，包括：检测所述脉冲信号是否存在缺齿，生成缺齿检测结果；

根据所述缺齿检测结果对所述脉冲信号进行扭振测试，生成脉冲扭振结果。

在一种可能的实现方式中，所述缺齿检测结果包括存在缺齿的检测结果，所述脉冲扭振结果包括第一脉冲扭振结果；

所述根据所述缺齿检测结果对所述脉冲信号进行扭振测试，生成脉冲扭振结果，包括：

根据所述脉冲信号确定出第一脉冲时间间隔和第一每转脉冲数；

对第一脉冲时间间隔和第一每转脉冲数进行计算，生成第一转速；

对第一转速进行缺齿处理，生成修正转速；

对所述修正转速进行扭振计算，生成第一脉冲扭振数据；

对所述第一脉冲扭振数据进行低通滤波，生成第一脉冲扭振结果。

在一种可能的实现方式中，所述缺齿检测结果包括不存在缺齿的检测结果，所述脉冲扭振结果包括第二脉冲扭振结果；

所述根据所述缺齿检测结果对所述脉冲信号进行扭振测试，生成脉冲扭振结果，包括：

根据所述脉冲信号确定出第二脉冲时间间隔和第二每转脉冲数；

对所述第二脉冲时间间隔和第二每转脉冲数进行计算，生成第二转速；

对所述第二转速进行扭振计算，生成第二脉冲扭振数据；