[发明专利]一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例中的一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车辆当前位置、导航路径信息和本地地图信息，确定导航区域与初始地图区域，基于导航区域与初始地图区域的重合度以及当前位置与初始地图区域的位置重合状态，确定本地地图信息的数据完整性，若数据缺失则生成本地地图信息的更新请求，以通过更新请求从云端获取地图本地地图信息的更新数据对本地地图信息进行更新，本方案在每次导航时根据车辆位置与导航路径信息确定地图缺失信息并更新，有效解决地图更新时效性低的问题，且当各车辆处于不同驾驶状态时，同时根据车辆当前位置、导航路径信息对当前状态或当前行驶路径中的地图进行更新，高效便捷的完成地图更新过程。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车普遍依赖车载摄像头、车载雷达进行外部环境感知，并结合高精地图匹配导航地图路径规划后提供的当前车道信息，进行自动驾驶规划。当前自动驾驶汽车都是在读取高精地图车道级规划信息后，依靠传感器感知结果，在汽车搭载的传感器范围内，进行汽车驾驶位置和状态的调整变化。

相关技术中，汽车行驶过程中地图提供的道路信息因为数据量巨大，所以会周期性以预先更新的方式进行完整地图更新，但地图上路况的频繁变动会导致地图的时效性降低，其次，当前地图更新只能对地图进行覆盖式更新，不能提供高效便捷的地图更新方式。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，以解决地图更新时效性低，以及地图更新过程不能高效便捷的完成。

本发明提供了一种地图更新方法，所述方法包括：车辆导航过程中，获取车辆的当前位置、导航路径信息和本地地图信息；根据所述导航路径信息确定导航区域，根据所述本地地图信息确定初始地图区域；基于所述导航区域与所述初始地图区域的导航重合度，以及所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合状态，确定所述本地地图信息的数据完整性；若所述数据完整性确定为缺失，生成所述本地地图信息的更新请求，以通过所述更新请求从云端获取所述地图本地地图信息的更新数据；基于所述更新数据对所述本地地图信息进行更新。

于本发明的一实施例中，基于所述导航区域与所述初始地图区域的导航重合度，以及所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合状态，确定所述本地地图信息的数据完整性，包括：基于所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合状态确定定位信息完整性；基于所述导航区域与所述初始地图区域的导航重合度确定导航路径完整性；基于所述定位信息完整性与导航路径完整性确定所述本地地图信息的数据完整性。

于本发明的一实施例中，基于所述定位信息完整性与导航路径完整性确定所述本地地图信息的数据完整性，包括以下至少之一：若所述当前位置与所述初始地图区域的位置不重合，则判定定位信息缺失；若所述导航区域与所述初始地图区域的导航不重合，则判定导航路径缺失。

于本发明的一实施例中，基于所述导航区域与所述初始地图区域的导航重合度，以及所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合状态，确定所述本地地图信息的数据完整性包括：根据所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合状态确定所述本地地图信息的数据完整性；若所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合，则根据所述导航区域与所述初始地图区域确定所述导航区域在所述初始地图区域内的重合比例；若所述重合比例小于更新阈值，则所述本地地图信息的数据完整性为缺失。

于本发明的一实施例中，基于所述导航区域与所述初始地图区域的导航重合度，以及所述当前位置与所述初始地图区域的位置重合状态，确定所述本地地图信息的数据完整性之后，所述地图更新方法还包括：获取云端地图版本信息、本地地图版本信息；对比所述本地地图版本信息与所述云端地图版本信息，若版本信息不一致则判定版本信息滞后，并生成所述本地地图信息的更新请求。