[发明专利]一种塔防对抗方法及系统

权利要求书

1.一种塔防对抗方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，预设推演系统，所述推演系统内设置有用于塔防对抗的多个塔防装置、多个移动体及目标塔体，所述塔防装置和所述移动体分别具有一种或多种类型；以目标塔体为中心，将其外围沿周向划分为N个空间区域，N≥1且为整数，每个所述空间区域均包括防御区和攻防区，所述多个塔防装置位于防御区内且沿所述目标塔体外围设置，所述防御区处于攻防区内部，所述多个移动体预设在攻防区内；

所述塔防装置的状态包括空闲状态、瞄准状态和攻击状态，塔防装置的类型包括用于点攻击的A类塔防装置，以及用于面攻击的B类塔防装置，每种类型的塔防装置分别与每种类型的移动体匹配，且预设有匹配概率；

S2，采集当前时刻所述推演系统中每个空间区域内塔防装置和移动体的分布信息；

S3，根据当前时刻移动体的分布信息，计算每个空间区域当前时刻的威胁系数D；

S4，根据每个空间区域当前时刻的威胁系数D，将N个空间区域按照威胁系数从高到低依次排序，定义前M个空间区域均为当前时刻的高威胁区域，M≤N，且为整数；

S5，判断M个当前时刻高威胁区域内是否存在A类塔防装置或所述B类塔防装置；

若是，则判断所述当前时刻高威胁区域是否需要增援，若需要增援，则执行S6；若不需要增援，则根据所述A类塔防装置和所述B类塔防装置各自的匹配概率，通过概率选取所述当前时刻高威胁区域内的A类塔防装置或B类塔防装置，对所述目标塔体进行防御，并执行S7；

若否，则执行S6；

S6，根据所述当前时刻高威胁区域的威胁系数和已经指向所述当前时刻高威胁区域的塔防装置数目，计算得到所述当前时刻高威胁区域需要增援的塔防装置数目N_r，并据此对与所述当前时刻高威胁区域邻近的空间区域内处于空闲状态的塔防装置进行调度，返回S5；

S7，判断是否有移动体进入所述防御区，以及所有空间区域内是否存在移动体；若有移动体进入所述防御区或所有空间区域内不存在移动体，则塔防对抗结束，输出对抗结果；否则，根据当前时刻的推演环境参数和推演模型，生成下一时刻的推演环境，并返回S2。

2.根据权利要求1所述的一种塔防对抗方法，其特征在于：S6中，对与所述当前时刻高威胁区域邻近的空间区域内处于空闲状态的塔防装置进行调度，包括以下步骤：

S6.1，判断所需塔防装置数目N_r是否小于所述空间区域内处于空闲状态的塔防装置数目；

若是，则根据所得塔防装置和移动体的分布信息，对所述空间区域内处于空闲状态的多个塔防装置进行挑选，使挑选后的塔防装置数目与需要增援的塔防装置数目N_r相等，并对挑选后的塔防装置进行调度；

若否，则继续按照距离目标塔体从近到远的次序对下一个空间区域内处于空闲状态的塔防装置进行调度，并执行S6.2；

S6.2，返回执行S6.1。

3.根据权利要求2所述的一种塔防对抗方法，其特征在于：S2中，所述塔防装置的分布信息包括指向每个空间区域的塔防装置数目、类型及生存率；所述移动体的分布信息包括每个空间区域内移动体的数目、类型及速度。

4.根据权利要求3所述的一种塔防对抗方法，其特征在于：S6.1中对所述空间区域内处于空闲状态的多个塔防装置进行挑选，包括以下步骤：

S6.1.1，根据所得移动体的分布信息，以及该空间区域内所有处于空闲状态的塔防装置分别对每种类型移动体的匹配概率及其自身的生存率，计算得到所有处于空闲状态的塔防装置各自的调度概率；

S6.1.2，根据所得塔防装置各自的调度概率，将所有处于空闲状态的塔防装置按照调度概率从大到小依次排序，将前N_r个塔防装置作为挑选后的塔防装置，并对其进行调度。