[发明专利]一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置在审
申请号: | 202211218818.1 | 申请日: | 2022-10-07 |
公开(公告)号: | CN115451899A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 黄景志;杨润泽;刘江;连冬杉;谭久彬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空发动机 同轴 装配 测量仪 校准 方法 装置 | ||
1.一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
1)调整航空发动机同轴度装配测量仪工作台面(A)处于水平状态;
2)将花岗岩桥板(13)置于工作台面(A)中心,圆度标准器(4)置于花岗岩桥板(13)上,调整圆度标准器(4)使其中心位于转台(14)轴线(a)上;
3)将角度传感器(1)装配于角度传感器支座(2)上,角度传感器支座(2)置于工作台面(A)上,以角度传感器支座(2)的内环面E为基准,调整角度传感器(1)使其中心轴线与转台(14)轴线(a)重合;
4)使调整定位器(18)的底面B与角度传感器支座(2)的表面C相贴合,调整定位器(18)的表面D与角度传感器(1)的表面I相贴合;使信号读取器(12)的下端面J与调整定位器(18)的表面F相贴合,侧端面K与调整定位器(18)的表面G相贴合;信号读取器(12)的感光部分正对调整定位器(18)的窗口(H),使角度传感器(1)处于正常工作状态后,移除调整定位器(18);
5)调整位移传感器(3)使其触头与圆度标准器(4)相接触,并使位移传感器(3)的测量轴线与转台(14)轴线(a)正交;
6)位移传感器控制器(10)控制位移传感器(3)按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据,在相互垂直的X向和Y向上测量,测量值为Xi和Yi,i=1,2,3,...,[360/Δθ],Δθ为采样角度间隔;
7)将Xi和Yi展开成傅氏级数:
式中i=1,2,...,[360/Δθ],Δθ为采样角度间隔,k为谐波次数,ax0、ay0为零次项系数,ax1、bx1、ay1、by1为一次项系数,去除零次和一次谐波分量,有:
经数据处理有:
8)航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果为:L=max{Li}。
2.一种实施权利要求1所述方法的航空发动机同轴度装配测量仪校准装置,包括角度测量单元、位移测量单元、角度信号获取单元和调整位姿单元;其特征在于:所述的角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9);所述的竖直调节机构(11)通过锁紧机构(16)与多自由度调节机构(9)连接,通过调节锁紧机构(16)调整信号读取器(12)竖直方向的高度,所述的竖直调节机构(11)通过竖直调节机构(11)与信号读取器(12)固连,水平调节结构(15)调整信号读取器(12)水平方向移动;
所述的位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4);所述的花岗岩桥板(13)置于工作台面(A)中心,圆度标准器(4)置于花岗岩桥板(13)上;所述的位移传感器(3)与多自由度调节机构(9)通过锁紧机构(16)固定,通过锁紧机构(16)调整位移传感器(3)的位姿,使位移传感器(3)的测量轴线与转台(14)轴线(a)正交;
所述的角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18);所述的角度传感器(1)与角度传感器支座(2)采用锥面配合方式,角度传感器(1)的端面L上分布有圆周阵列螺纹孔(17),与角度传感器支座(2)端面C分布的螺纹孔(19)相对应,通过配置在圆周阵列螺纹孔(17)螺钉调节角度传感器(1)的位姿;所述的调整定位器(18)的底面(B)与角度传感器支座(2)的表面(C)相贴合,调整定位器(18)的表面(D)与角度传感器(1)表面(I)相贴合,调整信号读取器(12),使其下端面(J)与调整定位器(18)的表面(F)相贴合,使其侧端面(K)与调整定位器(18)的表面(G)相贴合,信号读取器(12)的感光部分正对调整定位器(18)的窗口(H);
所述的调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7),所述的立柱(8)通过螺栓连接固定,调节臂锁紧机构(6)调整调节臂(5)沿立柱(8)竖直方向以及绕立柱(8)水平方向的运动,调节机构(7)调整调节臂(5)绕立柱(8)竖直方向的运动。
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