[发明专利]一种智能自动化压桩机液压系统

说明书

本发明一种智能自动化压桩机液压系统，包括与HMI相连的PLC控制器，与PLC控制器相连的上行程开关、下行程开关、压桩主油缸、夹紧油缸、双向液压锁、夹紧油缸电控三位六通阀、压桩主油缸电控三位六通阀、压力表、液压泵、过虑器、液压油箱、单向阀、调压电控式溢流阀，本发明能够实现智能化自动压桩，降低了劳动强度，提高了工作效率，采用集成多路阀油路更简单，可以实现液压系统卸荷。设置的调压电控式溢流阀，实现了压力数字化可调。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为压桩机液压系统。

背景技术

压桩机械是利用静压力将桩压入底层的桩工机械，主要分为机械式压桩机和液压压桩机，液压压桩机是利用液压油产生的强大静压力，将预制桩平稳、安静的压入地基，液压压桩机械由桩架、吊桩起重机、液压夹桩器、压桩液压缸和电气设备等部分组成。桩架是整机支承部分，装有主平台、导向平台、立柱和下部行走台车。吊桩起重机装于立柱顶端，用以吊桩就位。作业时，液压夹桩器夹紧待压桩体的桩头，再由一对压桩液压缸推压夹桩器，使待压桩体下沉。

CN113983011B公开的一种智能数字液压系统，采用了第一数字液压缸、第二数字液压缸作为夹紧油缸、压桩主油缸配全两个压力传感器的方式，实现智能化自动压桩。但是数字液压缸作为控制单元，制作成本高，还有在进行卸荷时，采用3个电磁阀8必须要全部打开，有一个损坏不能很好的进行回油，容易造成液压系统的损坏。

因此有必要开发一种结构简单的、采用通用型电磁阀及在自由状态下卸荷的液压系统，减少系统成本及设备的稳定性及使用寿命，可方便设定系统压力系统。

发明内容

为解决上述技术问题至少之一，本发明提供一种智能自动化压桩机液压系统，包括与HMI人机介面相连的PLC控制器、压桩主油缸、夹紧油缸、液压泵、液压油箱，与所述控制器相连的上行程开关、下行程开关，还包括有集成多路阀，集成多路阀有4条油路出口与压桩主油缸和夹紧油缸的各自的4条管路连通，集成多路阀油路P口与液压泵连通，集成多路阀油路T口液压油箱连通，压桩主油缸驱动压桩机械上夹桩器的竖直升降，夹紧油缸驱动夹桩器夹紧待压桩体，上行程开关、下行程开关分别设于夹桩器竖直行程的上限位点和下限位点，上行程开关、下行程开关与PLC控制器相连，PLC控制器相连接所述集成多路阀，并通过控制信号控制所述集成多路阀4条管路油路方向及压力。

进一步的：集成多路阀包括夹紧油缸电控三位六通阀、压桩主油缸电控三位六通阀、单向阀、调压电控式溢流阀，集成多路阀的P口连通单向阀的正向入口，单向阀出口连接调压电控式溢流阀入口及压桩主油缸电控三位六通阀的P1口、夹紧油缸电控三位六通阀P3口，调压电控式溢流阀出口连接液压油箱，集成多路阀的P口连通压桩主油缸电控三位六通阀的P2口、夹紧油缸电控三位六通阀(8)的P4口，压桩主油缸电控三位六通阀的T1口、夹紧油缸电控三位六通阀T2口连接液压油箱。

进一步的：夹紧油缸油路还包括有双向液压锁，双向液压锁的A4、B4口分别连通夹紧油缸进、出油口，双向液压锁的A3、B3口分别连通夹紧油缸电控三位六通阀的A2、B2口.

进一步的：还包括有压力表及过虑器，压力表连接到液压泵出油口，过虑器设置于液压泵吸油口之前。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1.本发明中PLC控制器根据位置信号和压力信号对两个数字液压缸进行自动切换，实现智能化自动压桩，降低了劳动强度，提高了工作效率；

2.采用集成多路阀油路更简单，在自由状态下，夹紧油缸电控三位六通阀、压桩主油缸电控三位六通阀处于中位，可以实现液压系统卸荷，在某个部件损坏时，不要造成液压系统无法卸荷损坏。

3.在夹紧油缸前设置双向液压锁，避免由夹紧油缸电控三位六通阀泄漏造成夹紧油缸压力损失。

4.设置的调压电控式溢流阀，可以在HMI人机介面设置系统压力，实现了压力数字化可调。

附图说明