[发明专利]一种用于温室大棚的灭虫装置

权利要求书

1.一种用于温室大棚的灭虫装置，包括杀虫剂存储罐（1），所述杀虫剂存储罐安装在温室大棚内，所述杀虫剂存储罐的出料口对接压力泵（2），所述压力泵将杀虫剂存储罐内的杀虫剂泵入管道形成高压液体，其特征在于，温室大棚内布置若干虫害检测控制机构，若干虫害检测控制机构均与管道连接，每个虫害检测控制i机构覆盖温室大棚内的一块区域，所述虫害检测控制机构检测其所覆盖区域的虫害信息并传送给计算机（3）,所述计算机对虫害信息进行处理且判断害虫的种群增长情况，计算机根据害虫种群的增长情况控制虫害检测控制单元将管道内的高压液体喷洒到虫害检测控制机构所覆盖的区域内。

2.根据权利要求1所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述虫害检测控制机构包括害虫控制单元和害虫信息采集单元，所述害虫控制单元用于诱捕害虫和喷洒杀虫剂消灭害虫，所述害虫信息采集单元位于害虫控制单元旁边，所述害虫信息采集单元采集害虫控制单元诱捕害虫的图片信息并传输给计算机。

3.根据权利要求2所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述害虫控制单元包括底座（4），所述底座上设有立管（5），所述立管的下端插在底座上且其下端口与底座的下表面连通，所述立管上固定安装三块黄板（6），所述黄板用于诱捕害虫，所述立管的顶端固定安装喷头（7），所述立管内设有内管（8），所述内管的一端与喷头连接，所述内管的另一端伸出立管下端口与管道连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述内管上固定安装电磁阀（9），所述电磁阀在计算机的控制下开启和关闭，三块黄板相互平行，三块黄板的位置分别对应温室大棚内植物的上部、中部和下部，且对应植物下部的黄板落在底座的上表面上，所述害虫信息采集单元通过为三块黄板拍照的方式来获得诱捕害虫的图片信息，所述黄板为黄色的沾虫板。

5.根据权利要求4所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述害虫信息采集单元包括固定板（10），所述固定板上安装导杆（11），所述导杆的长度与立管的长度相匹配，所述导杆的长度方向与立管的长度方向平行，所述导杆上安装电动爬升器（12），所述电动爬升器受计算机控制并在计算机的控制下沿着导杆的长度方向实施升降动作，所述电动爬升器上固定安装支架（13），所述支架上安装相机（14），所述相机的镜头对着立管方向并在跟随电动爬升器升降的过程中对三块黄板依次拍照，所述相机拍摄的图片发送给计算机。

6.根据权利要求5所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述计算机通过yolov3算法对相机拍摄的图片进行目标检测，识别出黄板上的害虫的种类和数量并将分析数据应用于虫情预侧方法，所述虫情预侧方法根据分析数据预测覆盖区域内害虫数量是否达到灭杀的节点，当覆盖区域内的害虫数量达到灭杀节点时，计算机控制害虫控制单元启动并实施灭杀操作，同时计算机将获得的信息和处理结果传输到云服务器（15）进行存储。

7.根据权利要求6所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述灭杀操作是利用计算机控制压力泵启动并控制覆盖区域内的电磁阀开启，所述管道中的高压液体经过内管后到达喷头并通过喷头向其覆盖区域内喷洒。

8.根据权利要求7所述的一种用于温室大棚的灭虫装置，其特征在于，所述虫情预侧方法为期距法或者种群数量估计法。

9.一种用于温室大棚的灭虫方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一，选用多个权利要求1-8中任一所述的虫害检测控制机构并将其布置在温室大棚内使其完全覆盖温室大棚内的种植区域；

步骤二，利用计算机控制虫害检测控制机构中的爬升器带动相机定时升降，相机在升降的过程中分别对三块黄板进行拍照并将得到的图片信息传输到计算机中；

步骤三，计算机收到图片信息后通过yolov3算法对图片信息进行目标检测，识别出黄板上的害虫的种类和数量并将分析数据应用于虫情预侧方法，所述虫情预侧方法根据分析数据预测覆盖区域内害虫数量是否达到灭杀的节点，如果预测覆盖区域内害虫数量达到灭杀的节点，则对该覆盖区域实施灭杀操作；如果预测覆盖区域内害虫数量未达到灭杀的节点，则重复步骤二和步骤三。