[发明专利]一种贴片电容器加工用夹持设备

权利要求书

1.一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，包括：

底座(1)；

滑移座(2)，水平滑移安装在所述底座(1)上；

立架(21)，所述立架(21)水平滑移安装在所述滑移座(2)上，所述立架(21)上竖向滑移安装有升降座(22)；

夹持件(3)，安装在所述升降座(22)上，所述夹持件(3)用于装夹贴片电容器；

所述夹持件(3)包括转动座(31)以及夹爪(32)，所述转动座(31)具有沿水平方向的第一转动轴线，所述转动座(31)绕所述第一转动轴线转动安装在所述升降座(22)上；所述夹爪(32)具有垂直于第一转动轴线的第二转动轴线，所述夹爪(32)绕第二转动轴线转动安装在所述转动座(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，所述转动座(31)上固定安装有沿第二转动轴线布置的丝杠电机(311)，所述夹爪(32)上沿第二转动轴线可转动的并列布置有夹持转盘(321)以及承载转盘(322)，所述丝杠电机(311)与所述夹持转盘(321)传动连接，所述丝杠电机(311)工作以驱动所述夹持转盘(321)将贴片电容夹持限位于所述承载转盘(322)上。

3.根据权利要求2所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，所述转动座(31)上固定安装有真空发生器(326)，所述承载转盘(322)内部开设有气流腔室(3221)，所述承载转盘(322)上朝向所述夹持转盘(321)的端面上开设有多个吸附孔(3222)，所述吸附孔(3222)与所述真空发生器(326)均连通于所述气流腔室(3221)。

4.根据权利要求3所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，还包括推料定位件(5)，所述推料定位件(5)安装在所述承载转盘(322)外周，所述推料定位件(5)包括推料气缸(51)以及与所述推料气缸(51)传动连接的推料板(52)，所述推料气缸(51)工作以将贴片电容推至盖合于所述吸附孔(3222)上。

5.根据权利要求3所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，还包括与所述承载转盘(322)转动连接的气滑环(327)，所述气滑环(327)分别与所述气流腔室(3221)和真空发生器(326)气流导通。

6.根据权利要求2所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，所述承载转盘(322)上具有弹性的防静电层(3223)，所述防静电层(3223)为防静电PU材料制成，所述防静电层(3223)位于承载转盘(322)上朝向所述夹持转盘(321)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，所述转动座(31)上设置有缓冲件(4)，所述缓冲件(4)具有弹性，缓冲件(4)的一端与转动座(31)相连，另一端与承载转盘(322)上远离所述夹持转盘(321)的端面传动连接，所述缓冲件(4)用于缓冲装夹贴片电容器时的装夹力。

8.根据权利要求2所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，所述夹持转盘(321)具有缓冲层(3211)，所述缓冲层(3211)为弹性硅胶材料制成，所述缓冲层(3211)位于夹持转盘(321)上朝向所述承载转盘(322)的一端。

9.根据权利要求1所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，还包括CCD同步相机(6)，所述CCD同步相机(6)固定安装在所述底座(1)上并朝向所述夹持件(3)，所述CCD同步相机(6)用于检测贴片电容的位置。

10.根据权利要求9所述的一种贴片电容器加工用夹持设备，其特征在于，所述底座(1)上水平滑移安装有调节架(61)，所述CCD同步相机(6)竖向滑移安装在所述调节架(61)上。