[发明专利]一种高像素前照灯的检测装置及方法

权利要求书

1.一种高像素前照灯的检测装置，其特征在于：它包括高像素前照灯、工业镜头、工业相机、测试屏幕和工控机；

所述高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上；

所述工业相机和工业镜头用于采集测试屏幕上的图像，并将采集的图像传输至工控机；

所述工控机用于接收工业相机传输的图像，并进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的高像素前照灯的检测装置，其特征在于：所述测试屏幕为D型漫反射屏。

3.一种如权利要求1～2中任一项所述的高像素前照灯的检测装置的检测方法，其特征在于，它包括：

步骤S1、高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的测试图片的图像；

步骤S2、工业相机将采集到的测试图片的图像传输至工控机，由工控机进行图像处理；

步骤S3、依次进行畸变测试、FOV测试、照度均匀性测试、黑白对比度测试、暗点测试和MTF测试。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述畸变测试包括：

高像素前照灯投影田字格图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的田字格图片的图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，然后识别图像的光型轮廓，得到图像上亮线所占像素数，计算高像素前照灯的水平和垂直方向畸变值，所述高像素前照灯的水平和垂直方向畸变值的计算公式为：

其中，Dist(H)为水平方向的畸变，Dist(V)为垂直方向的畸变，H1为田字格图片的上框线的像素数，H2为田字格图片的下框线的像素数，H3为田字格图片的中心水平框线的像素数，V1为田字格图片的左框线的像素数，V2为田字格图片的右框线的像素数，V3为田字格图片的中心垂直框线的像素数。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述FOV测试包括：

在工控机的软件内输入高像素前照灯与测试屏幕之间的距离D，工业镜头放大倍率β，工业相机像素尺寸l，高像素前照灯投影田字格图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的田字格图片图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，基于畸变测试中测量得到的畸变值对图像进行畸变校正，并测量测试屏幕上的亮线所占像素数，计算高像素前照灯的FOV，所述高像素前照灯的FOV的计算公式为：

其中，FOV(H)为水平方向的视场角，FOV(V)为垂直方向的视场角，D为高像素前照灯与测试屏幕之间的距离，β为工业镜头的放大倍率，l为工业相机的像素尺寸，H1为田字格图片的上框线的像素数，H2为田字格图片的下框线的像素数，V1为田字格图片的左框线的像素数，V2为田字格图片的右框线的像素数。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述照度均匀性测试包括：

高像素前照灯投影白图至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的白图图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，截取ROI区域图像，设H为截取图片的宽，V为截取图片的高，测试点直径为V/20，将图像划分为3*3个矩形块，每个矩形块的宽为H/3，每个矩形块的高为V/3，在每个矩形块的中心设置一个测试点，计算白图情况下9个测试点的灰度值，得到9个测试点的白图灰度均值，通过9个测试点的白图灰度均值与中心测试点的白图灰度值之比得到照度均匀性。

7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述黑白对比度测试包括：

高像素前照灯投影黑图至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的黑图图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，截取ROI区域图像，将图像划分为3*3个矩形块，在每个矩形块的中心设置一个测试点，计算黑图情况下9个测试点的灰度值，得到9个测试点的黑图灰度均值，通过白图灰度均值与黑图灰度均值之比，得到黑白对比度。