[发明专利]一种蓝莓采摘分级机

说明书

本发明公开了一种蓝莓采摘分级机，包括起扬架，还包括：导料坡板、垫块和清洗槽，导料坡板固定在起扬架的左端，起扬架内设置有用于将蓝莓运送至高处扬起的起扬机构，起扬架的前端内壁和后端内壁上均转动连接有辅助轴，其适用于农业机械技术领域，对比现有方法，人工挑选采摘后的蓝莓进行分级时较为繁琐的问题，本发明通过将蓝莓批量运输置高处后，将蓝莓从高处扬下，通过重力不同高度落差的方式将蓝莓和树叶枝条等杂物分开，将蓝莓果实中的小果软果等次一级果实筛选出来，完成对蓝莓的分级筛选，本发明使用起来较为简单，能够较好的将蓝莓果实挑出后，通过分级筛选的方式，将蓝莓好果与软果以及次一级的小果进行分级筛选，实用性较高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘分级机。

背景技术

众所周知，蓝莓是杜鹃花科、越橘属蓝果类型植物的俗称，多年生低灌木，灌木丛生，在蓝莓成熟时，蓝莓挂在蓝莓灌木的枝头，因蓝莓的特殊生长因素，成熟的蓝莓是单独每颗生长在蓝莓灌木的枝头，人工采摘需要手动一颗颗将成熟的蓝莓摘下，较为费时费工，因此需要使用蓝莓采摘机对成熟的蓝莓果实进行采摘。

现有的蓝莓采摘机大多通过震动的方式，将蓝莓灌木上的成熟蓝莓果实采摘下来，通过震动的方式采摘大大的保护了蓝莓灌木的完整性，在不伤害蓝莓灌木的情况将成熟的蓝莓果实采摘下来，在蓝莓采摘下来之后，通过人工清洗和挑拣等步骤对蓝莓进行进一步的分级筛选加工，但是现有的通过人工分级筛选的方法，使用起来较为不便，蓝莓果实通过蓝莓采摘机进行震动采摘之后，虽然不伤害蓝莓灌木本体，但是采摘下来的蓝莓果实中会夹杂大量的蓝莓灌木的树叶和枝条，在人工挑选时会大大增加人工劳动成本，需要人工逐个将蓝莓果实从杂物中挑选出来，再通过逐个揉捻确认蓝莓是否成熟以及是否存在软果的情况，操作较为繁琐，针对现有方法人工挑选采摘后的蓝莓进行分级时较为繁琐的问题，本发明设计了一种蓝莓采摘分级机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种蓝莓采摘分级机，其通过将蓝莓批量运输置高处后，将蓝莓从高处扬下，通过重力不同高度落差的方式将蓝莓和树叶枝条等杂物分开，通过捻动运送的方式，将蓝莓果实中的小果软果等次一级果实筛选出来，再通过水洗烘干等进一步操作，将蓝莓果实表面的灰尘等杂质清洗掉，完成对蓝莓的分级筛选。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓝莓采摘分级机，包括起扬架，还包括：导料坡板、垫块和清洗槽，所述导料坡板固定在起扬架的左端，起扬架内设置有用于将蓝莓运送至高处扬起的起扬机构，起扬架的前端内壁和后端内壁上均转动连接有辅助轴，所述辅助轴上固定连接有辅助轮，所述垫块固定连接在导料坡板的底端，垫块的底端设置有用于收集小果软果等次一级果实的收集机构，所述收集机构的左端设置有用于分级筛选和运输蓝莓果实的分级机构，所述清洗槽固定连接在分级机构的左端，清洗槽的底端设置有用于收集过滤下来的灰尘等细小杂物的清洗机构，清洗机构的右端设置有用于烘干潮湿蓝莓果实的烘干机构，所述烘干机构的右端固定连接有收集台。

为了将蓝莓运送至高处，从高处扬下，优选的，所述起扬机构包括起扬轴，所述起扬轴设置有三个，三个所述起扬轴转动连接在起扬架内，起扬轴上固定连接有起扬轮，三个所述起扬轮通过起扬带传动连接，起扬架的前端安装有第一电机，所述第一电机的输出端与位于最右侧的起扬轴的前端固定连接，起扬带上固定连接有多个提料条。

为了收集小果软果等次一级果实，进一步的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱固定连接在垫块底端，所述收集箱的前端开设有抽屉口，所述抽屉口内滑动设置有收集抽屉，所述收集抽屉的前端固定连接有操作把手，所述收集箱的左端开设有收集口，所述收集口内固定连接有防漏导板。