[发明专利]一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架

权利要求书

1.一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：包括对调节结构(2)安装的驱动输送结构(1)，驱动输送结构(1)通过调节结构(2)内部和上方设有对物料扫描和夹持的自动扫拿结构(3)，

所述驱动输送结构(1)包括对输送调节组件(102)调节的驱动控制组件(101)，驱动控制组件(101)包括驱动机器人(1011)，驱动机器人(1011)上设有对调节结构(2)和自动扫拿结构(3)调节控制的控制面板(1012)。

2.根据权利要求1所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述驱动输送结构(1)包括输送调节组件(102)，输送调节组件(102)包括带有连接槽的多级液压伸缩杆(1021)，多级液压伸缩杆(1021)底部设有形状呈T形的安装柱(1022)，安装柱(1022)一侧设有对链条(1024)限位连接的凹块(1023)，凹块(1023)通过安装柱(1022)另一侧设有对调节板(1026)连接设置的伸缩杆(1025)，链条(1024)通过多级液压伸缩杆(1021)上转动的齿轮(1028)上下调节。

3.根据权利要求2所述一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述输送调节组件(102)包括调节板(1026)，调节板(1026)上设有对物料输送的输送架(1027)，输送架(1027)上设有对物料输送限位的红外线感应模块。

4.根据权利要求1所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述调节结构(2)包括对连接组件(202)左右调节的伸缩组件(201)，伸缩组件(201)包括内部呈空心结构的安装框(2011)，安装框(2011)内部设有贯穿连接组件(202)的滑杆(2012)，滑杆(2012)一侧设有对连接组件(202)驱动调节的电动伸缩杆(2013)。

5.根据权利要求4所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述调节结构(2)包括连接组件(202)，连接组件(202)包括带有通孔的安装架(2021)，安装架(2021)通过连接轴承和连接轴设有转动调节的连接盘(2022)，连接盘(2022)通过驱动电机(2023)控制转动调节。

6.根据权利要求1所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述自动扫拿结构(3)包括安装于安装架(2022)上方的自动扫描组件(301)，自动扫描组件(301)通过安装架(2021)内部设有转动调节的自动夹持组件(302)，自动扫描组件(301)包括内部呈空心结构的第一连接框(3011)，第一连接框(3011)内部设有通过第一电机(3012)转动调节的滚珠丝杆(3013)，滚珠丝杆(3013)表面设有通过第一滚珠螺母(3014)于滚珠丝杆(3013)表面左右调节的扫描台(3015)。

7.根据权利要求6所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述自动扫拿结构(3)包括自动夹持组件(302)，自动夹持组件(302)包括内部同样呈空心结构的第二连接框(3021)，第二连接框(3021)内部通过第二电机(3022)设有转动调节的双向滚珠丝杆(3023)，双向滚珠丝杆(3023)表面通过第二滚珠螺母(3024)设有相对调节的夹持板(3025)。

8.根据权利要求2所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述多级液压伸缩杆(1021)设置有4个，且多级液压伸缩杆(1021)对称安装于驱动机器人(1011)上方。

9.根据权利要求5所述的一种根据订货信息自动扫描拿取的超市用输送架，其特征在于：所述安装架(2021)整体形状呈“开口”形。