[发明专利]自动组装装置及方法

说明书

本发明公开了一种自动组装装置及方法，属于自动化技术领域，自动组装装置包括载具机构，以及设置于载具机构侧方的第一组装机构、第一移栽机构、第二移栽机构、热熔机构、拨杆机构及第二组装机构；其中，第一组装机构能将载具机构上的上导板组装至待组装本体上，第一移栽机构能将载具机构上的下导板移栽至热熔机构上，第二移栽机构能将保护器的杠杆移栽至热熔机构上并与下导板搭接，热熔机构能将下导板与杠杆热熔成一体，拨杆机构能推动待组装本体的辅助双金以让出安装空间，第二组装机构能将热熔成一体的下导板及杠杆组装至载具机构上的待组装本体上。本发明提供的自动组装装置，能自动完成导板的组装，且不会影响辅助双金，效率高，质量稳定。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动组装装置及方法。

背景技术

电机启动保护器的作用是给电机全面的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。

目前行业内保护器的导板组装均为人工组装，作业效率低，且因组装人员的组装熟练程度不同，保护器的辅助双金可能会产生永久的变形，导致组装后成品一致性不同，保护器质量很难保证。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动组装装置，能自动完成导板的组装，且不会影响辅助双金，效率高，保护器质量稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动组装装置，包括载具机构，以及设置于所述载具机构侧方的第一组装机构、第一移栽机构、第二移栽机构、热熔机构、拨杆机构及第二组装机构；其中，

所述载具机构上能定位放置保护器的待组装本体、下导板及上导板；

所述第一组装机构能将所述载具机构上的所述上导板组装至所述待组装本体上；

所述第一移栽机构能将所述载具机构上的所述下导板移栽至所述热熔机构上；

所述第二移栽机构能将所述保护器的杠杆移栽至所述热熔机构上并与所述下导板搭接；

所述热熔机构能将所述下导板与所述杠杆热熔成一体；

所述拨杆机构能推动所述待组装本体的辅助双金以让出热熔成一体的所述下导板及所述杠杆所需的安装空间；

所述第二组装机构能将热熔成一体的所述下导板及所述杠杆组装至所述载具机构上的所述待组装本体上。

可选地，所述载具机构包括：

载具本体，所述载具本体上设置有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部上设置有第一定位槽和第二定位槽，所述下导板能放置于所述第一定位槽内，所述上导板能放置于所述第二定位槽内，所述第二定位部包括第三定位槽，所述待组装本体固定于所述第三定位槽内；

弹性组件，所述弹性组件包括滑动穿设于所述第三定位槽的一侧壁上的压块，所述压块连接有弹性体，所述弹性体被配置为提供所述压块抵压所述待组装本体的力。

可选地，所述热熔机构包括：

热熔直线模组，所述热熔直线模组上设置有模具，所述模具上能定位放置所述下导板及所述杠杆，所述热熔直线模组能驱动所述模具依次移动至上料位、热熔位和下料位，所述第一移栽机构能将所述载具机构上的所述下导板移栽至位于所述上料位的所述热熔机构上，所述第二组装机构能将位于所述下料位的热熔成一体的所述下导板及所述杠杆组装至所述载具机构上的所述待组装本体上；

热熔枪，所述热熔枪能朝位于所述热熔位的所述模具移动并热熔所述下导板及所述杠杆。

可选地，所述热熔机构还包括清洁组件，所述清洁组件能朝所述热熔枪移动并清洁所述热熔枪枪头。