[发明专利]一种激光焊接填丝一体式装置

说明书

本发明提出一种激光焊接填丝一体式装置，包括激光焊接机构和导丝机构；还包括用于将送丝机输送的焊丝传递至导丝机构的送丝机构；所述送丝机构包括呈并列设置的主动轮和从动轮，所述主动轮可相对于从动轮转动，所述主动轮与从动轮之间留有用于夹持焊丝的间隙。本发明在激光焊接装置内设置送丝机构，在送丝机推送焊丝时，滚动的主动轮和从动轮能够夹带焊丝拉送至导丝机构；本发明通过内置送丝机构与外置送丝机的配合，提高激光填丝焊接过程中送丝的稳定性，减少出现如堵丝、焊丝不稳等影响焊接质量的现象发生。

技术领域

本发明涉及一种激光焊接填丝一体式装置。

背景技术

现有的焊接机器人在进行激光焊接时，激光焊接枪头需要与外置的一台送丝机连接进行送丝。如中国发明专利CN 103567635B公开的自动激光焊接机的自动送丝系统；焊丝通过外置送丝机输送，并引入靠近激光焊接枪头的导丝机构，导丝机构通过连接支架与激光焊接枪头相对固定。

上述送丝系统虽然能实现填丝这一功能，但是送丝的流畅性和稳定性欠佳，尤其是送丝速度无法实现精准可控变化，如在起弧动作多长时间之后进行填丝以及熄弧动作前多长时间进行收丝均不能设置控制。将此类系统应用在铝合金激光填丝焊接时，由于铝焊丝材质较软，容易出现堵丝的现象，影响焊接质量，难以正常批量生产，如无提前收丝功能，经常会出现粘丝的情况，粘丝后轻则把送丝支架拉变形(激光支架一旦变形，整个焊接程序就要从新编程，非常浪费时间)，重则拉断激光枪头。

发明内容

本发明提出一种激光焊接填丝一体式装置，包括激光焊接机构和导丝机构；还包括用于将送丝机输送的焊丝传递至导丝机构的送丝机构；所述送丝机构包括呈并列设置的主动轮和从动轮，所述主动轮可相对于从动轮转动，所述主动轮与从动轮之间留有用于夹持焊丝的间隙。

本发明在激光焊接装置内设置送丝机构，在送丝机推送焊丝时，滚动的主动轮和从动轮能够夹带焊丝拉送至导丝机构；本发明通过内置送丝机构与外置送丝机的配合，提高激光填丝焊接过程中送丝的稳定性，减少出现如堵丝、焊丝不稳等影响焊接质量的现象发生。

所述送丝机构还包括驱动主动轮转动的驱动模块；所述驱动模块为电机。

本技术方案通过驱动模块控制主动轮的转速与送丝机配合，提高送丝速度的可控性；实施时，通过本发明提供的硬件基础配合程序控制，使送丝速度能根据激光焊接的速度、激光的功率、焊丝直径的大小提前预设的参数进行自动调节，确保每次送丝都在激光枪头的正下方。

所述送丝机构还包括张紧结构；所述张紧结构用于调节主动轮与从动轮之间的间隙大小，可适配不同直径大小的焊丝。同时可控制对焊丝的夹紧程度，配合主动轮的转速控制送丝速度。

所述送丝机构还包括安装座；所述主动轮安装在安装座上；所述张紧结构包括活动支架；所述从动轮安装在活动支架上；所述活动支架与安装座铰接，可向靠近或远离主动轮的方向转动调节。通过转动活动支架可调节从动轮与主动轮之间的间隙大小。

所述活动支架包括与安装座铰接的固定端和与固定端相对的自由端；所述张紧结构还包括定位模块；所述定位模块包括限位部，所述安装座上设有挡止部，活动支架的自由端夹设在限位部和挡止部之间；所述限位部可相对于挡止部活动以调节对活动支架的夹紧程度，进而调节从动轮与主动轮的贴紧程度，即调节两者间隙的大小。

所述定位模块包括定位旋钮、活动杆和定位套。所述安装座上设有挡块，所述挡止部为挡块的一端面，所述定位套固定在挡块上；所述定位旋钮固定在活动杆的一端，活动杆的另一端与定位套螺接，所述限位部设于定位旋钮的内侧。通过转动定位旋钮即可调节对活动支架的夹紧程度。

所述送丝机构还包括用于与送丝机连接的出料嘴和与导丝机构连接的进料嘴；所述出料嘴位进料嘴的上方，且出料嘴和进料嘴相向设置；所述主动轮和从动轮呈左右并列设置在出料嘴和进料嘴之间，以将焊丝从出料嘴输送至进料嘴。