[发明专利]打印机的耗材定位控制方法、耗材定位控制装置及打印机

说明书

本发明公开了一种打印机的耗材定位控制方法、耗材定位控制装置及打印机，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：获取当前状态下所述码盘转动一格对应的单格耗材长度；根据目标耗材长度和所述单格耗材长度，计算出所述码盘需要转动的目标格数；根据所述目标格数和预设定位控制策略控制所述驱动电机，以使耗材的移动长度等于所述目标耗材长度。能够有效提高耗材的控制精度，保障打印品质。

技术领域

本发明涉及打印机控制技术领域，尤其涉及一种打印机的耗材定位控制方法、耗材定位控制装置及打印机。

背景技术

打印机在进行打印时，会根据打印的需求输送一定长度的耗材，因此耗材输送的控制精度对打印品质具有较大的影响。目前较多的打印机，在耗材的输送控制方面，常常会存在定位精度不足，导致打印的文字或者图案发生偏移等问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种打印机的耗材定位控制方法、耗材定位控制装置及打印机，能够提高耗材的控制精度，保障打印品质。

第一方面，本发明实施例提供一种打印机的耗材定位控制方法，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：

获取当前状态下所述码盘转动一格对应的单格耗材长度；

根据目标耗材长度和所述单格耗材长度，计算出所述码盘需要转动的目标格数；

根据所述目标格数和预设定位控制策略控制所述驱动电机，以使耗材的移动长度等于所述目标耗材长度。

根据本发明实施例提供的打印机的耗材定位控制方法，至少具有如下有益效果：在耗材的卷首和卷尾，由于放卷轮或者送卷轮上的耗材直径相差较大，导致码盘转动一格对应的耗材长度也会有较大差异，因此在每次输送耗材之前，先通过获取当前状态下码盘转动一格对应的单格耗材长度，再结合目标耗材长度计算出码盘需要转动的目标格数，最后根据目标格数和预设定位控制策略控制驱动电机的的动作，使得码盘转动目标格数后，耗材的移动长度等于目标耗材长度，能够有效提高耗材的控制精度，保障打印品质。

根据本发明一些实施例提供的耗材定位控制方法，所述打印机还包括用于检测所述耗材上的色块的传感器，当前状态下所述单格耗材长度由以下步骤计算得出：

当所述传感器检测到第一色块的第一位置，开始统计所述码盘的转动格数；

当所述传感器检测到第二色块的第二位置，停止统计所述转动格数；

将所述第一位置和所述第二位置之间的耗材长度除以所述转动格数，得到所述单格耗材长度。

根据本发明一些实施例提供的耗材定位控制方法，所述第一色块和所述第二色块为最近经过所述传感器的两个相邻的同一类型色块；所述第一位置和所述第二位置为对应色块的首端位置或者为对应色块的末端位置。

根据本发明一些实施例提供的耗材定位控制方法，所述预设定位控制策略包括：

当所述目标格数与所述码盘的实际转动格数之差大于第一预设格数，控制所述驱动电机的转速以第一转速运行；

当所述目标格数与所述码盘的实际转动格数之差小于第一预设格数，控制所述驱动电机的转速以第二转速运行，所述第二转速小于所述第一转速。

根据本发明一些实施例提供的耗材定位控制方法，所述预设定位控制策略包括：

当所述码盘的实际转动格数等于所述目标格数，控制所述驱动电机从运行状态变为刹车状态并保持第一预设时间。