[发明专利]一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置

权利要求书

1.一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，包括主动齿轮(1)、轴(2)、驱动齿轮(3)、第一轴承座(4)、曲柄轮盘(5)、第二轴承座(6)、第一连杆(7)、“啄木鸟”连架板(8)、第三轴承座(9)、第二连杆(10)、插刀(11)、插刀架(12)和导向板(13)，所述主动齿轮(1)安装在轴(2)的中间位置通过键连接；驱动齿轮(3)安装在轴(2)的两侧通过键连接；轴(2)通过轴承座安装在筑障机的下方；曲柄轮盘(5)安装在筑障机的底面侧壁上，由轴承座支承，同时与驱动齿轮(3)啮合；第一连杆(7)的两个自由端分别与曲柄轮盘(5)和“啄木鸟”连架板(8)尾部通过销轴连接，第二连杆(10)的两个自由端分别与“啄木鸟”连架板(8)头部和插刀架(12)连接，插刀(11)随插刀架(12)沿导向板(13)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，其特征在于：所述曲柄轮盘(5)和“啄木鸟”连架板(8)安装在筑障机侧面下方，并通过轴承座支承。

3.根据权利要求2所述的一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，其特征在于：曲柄轮盘(5)与“啄木鸟”连架板(8)所安装的轴承座的水平距离为396mm，竖直距离为258mm。

4.根据权利要求1所述的一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，其特征在于：各构件的转动连接处均设置通孔。

5.根据权利要求1所述的一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，其特征在于：所述曲柄轮盘(5)的直径为336mm，所述曲柄轮盘(5)上两通孔的距离为120mm，所述通孔的直径均为32mm，所述第一连杆(7)的长度为475mm，所述第二连杆(10)的长度为324mm，所述“啄木鸟”连架板(8)上与第一连杆(7)相连接的轴销与轴承座的距离为215mm，所述“啄木鸟”连架板(8)上与第二连杆(10)相连接的轴销与轴承座的距离为215mm。

6.根据权利要求1所述的一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，其特征在于：导向板(13)的高度为600mm。

7.根据权利要求1所述的一种仿生啄木鸟沙漠筑障装置，其特征在于：插刀(11)与插刀架(12)之间由螺栓和螺母连接。