[发明专利]运动想象脑机接口通信方法、装置、系统、介质及设备

权利要求书

1.一种运动想象脑机接口通信方法，其特征在于，所述运动想象脑机接口通信方法包括：

获取带标签的脑电数据，并将所述脑电数据划分为训练集和验证集；

随机选取数个源域受试者作为混合域，基于所述混合域对应的训练集的脑电数据获得混合源域模型；

基于所述训练集中各源域受试者的脑电数据分别对所述混合源域模型进行训练，获得分别与各源域受试者对应的目标域模型。

2.根据权利要求1所述的运动想象脑机接口通信方法，其特征在于，所述随机选取数个源域受试者作为混合域，基于所述混合域对应的训练集的脑电数据获得混合源域模型包括：

随机选取数个源域受试者作为初始混合域，并基于所述初始混合域对应的训练集的脑电数据获得第一混合源域模型；

提取所述第一混合源域模型的特征提取器参数，作为下一轮的混合域模型模型特征提取器的初始化参数；

随机选取数个源域受试者作为第二混合域，并基于所述第二混合域对应的训练集的脑电数据和所述第一混合源域模型的特征提取器参数获得第二混合源域模型；

依次类推，获得第N混合域以及与所述第N混合域对应的第N混合源域模型。

3.根据权利要求2所述的运动想象脑机接口通信方法，其特征在于，所述第一混合源域模型、所述第二混合源域模型，……，所述第N混合源域模型中分类器的参数随机初始化。

4.根据权利要求1或2所述的运动想象脑机接口通信方法，其特征在于，还包括：

基于所述验证集中各源域受试者对应的脑电数据分别对所述第一混合源域模型、所述第二混合源域模型，……，所述第N混合源域模型进行验证，并输出验证结果。

5.根据权利要求4所述的运动想象脑机接口通信方法，其特征在于，还包括：

将所述验证结果与对应的源域受试者的历史混合源域模型进行对比，获取与所述源域受试者对应的最佳混合源域模型。

6.根据权利要求5所述的运动想象脑机接口通信方法，其特征在于，所述基于所述训练集中各源域受试者的脑电数据分别对所述混合源域模型进行训练包括：

基于所述训练集中各源域受试者的脑电数据分别对与所述源域受试者对应的最佳混合源域模型进行训练。

7.一种运动想象脑机接口通信装置，其特征在于，所述运动想象脑机接口通信装置包括：

数据集模块，用于获取带标签的脑电数据，并将所述脑电数据划分为训练集和验证集；

混合域模型模块，随机选取数个源域受试者作为混合域，基于所述混合域对应的训练集的脑电数据获得混合源域模型；

目标域模型模块，基于所述训练集中各源域受试者的脑电数据分别对所述混合源域模型进行训练，获得分别与各源域受试者对应的目标域模型。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的运动想象脑机接口通信方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，在调用所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的运动想象脑机接口通信方法的步骤。

10.一种运动想象脑机接口通信系统，其特征在于，所述运动想象脑机接口通信系统包括如权利要求9所述的电子设备，至少一个脑电采集设备，至少一个计算设备以及至少一个外部设备；其中：

所述电子设备为云端服务器；

所述脑电采集设备与所述计算设备相连，用于采集源域受试者的脑电数据，并将采集的源域受试者的脑电数据传输至对应的所述计算设备；

各所述计算设备分别与所述云端服务器相连，用于将从所述脑电采集设备接收到的脑电数据进行标签分类，形成含标签的脑电数据，将所述含标签的脑电数据传输至所述云端服务器，并从所述云端服务器接收与各源域受试者对应的目标域模型，基于所述目标域模型生成控制所述外部设备的控制指令；

各所述外部设备分别与对应的所述计算设备相连，基于从所述计算设备接收到的控制指令进行工作。